[发明专利]一种光缆铺设机器人

摘要

一种光缆铺设机器人，包括底座、光缆连接部分、光缆铺设部分、挖槽部分、四个行走部分，其特征在于：所述的光缆连接部分的光缆连接部分底板固定安装在底板上面，其位置在第一长方形凹槽前面；所述的光缆铺设部分的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的两个齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的挖槽部分的两个第二并联机构上面固定安装在底板下面；所述的四个行走部分的第二伸缩套筒上面分别固定安装在四个行走部分固定块的外侧上；通过光缆连接部分的四个第四液压缸和两个第五液压缸调整光缆连接槽的位置，通过两个第六液压缸收缩来带动两个光缆连接槽来完成光缆连接，实现了自动连接光缆，提高了光缆连接效率和质量。

主权项

一种光缆铺设机器人，包括底座（1）、光缆连接部分（2）、光缆铺设部分（3）、挖槽部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的光缆连接部分（2）的光缆连接部分底板（201）固定安装在底板（101）上面，其位置在第一长方形凹槽（111）前面；所述的光缆铺设部分（3）的四个滑块（312）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（112）里，所述的两个齿轮（318）分别与两个齿条（113）相互啮合；所述的挖槽部分（4）的两个第二并联机构（406）上面固定安装在底板（101）下面；所述的四个行走部分（5）的第二伸缩套筒（501）上面分别固定安装在四个行走部分固定块（120）的外侧上；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、四个第一液压缸（103）、两个光缆缠绕轮滑动板（104）、两个第一步进电机（105）、两个光缆缠绕轮固定座（106）、两个光缆缠绕轮（107）、两个光缆（108）、两个光缆缠绕轴（109）、两个两个侧板（110）、第一长方形凹槽（111）、四个第二燕尾槽（112）、两个齿条（113）、两个第二液压缸（114）、第二液压缸顶板（115）、第二液压缸顶板连接板（116）、第二步进电机固定板（117）、两个第二步进电机（118）、两个填土轮（119）、行走部分固定块（120），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其中间位置设有第一长方形凹槽（111），在第一长方形凹槽（111）的左右两侧各设有一个侧板（110）；在侧板（110）内侧设有两个第二燕尾槽（112）和一个齿条（113），所述的齿条（113）在两个第二燕尾槽（112）的前侧；在底板（101）上面靠前的位置设有两个第一燕尾槽（102），所述的四个第一液压缸（103）均分成两组，其每组的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个光缆缠绕轮滑动板（104）上面的支撑板固定连接；在光缆缠绕轮滑动板（104）上面设有光缆缠绕轮固定座（106），所述的光缆缠绕轴（109）转动安装在光缆缠绕轮固定座（106）上面的圆孔里，所述的第一步进电机（105）水平放置，其侧面固定安装在光缆缠绕轮滑动板（104）上面，其电机轴与光缆缠绕轴（109）通过联轴器固定连接；所述的光缆缠绕轮（107）固定安装在光缆缠绕轴（109）上，其位置在光缆缠绕轮固定座（106）里面，在光缆缠绕轮（107）上面设有光缆（108）；所述的两个第二液压缸（114）的缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（115）下面固定连接；所述的第二液压缸顶板连接板（116）上面固定安装在第二液压缸顶板（115）下面，其下面与第二步进电机固定板（117）上面固定连接，所述的两个第二步进电机（118）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（117）上面，其电机轴穿过第二步进电机固定板（117）上面的圆孔分别与两个填土轮（119）固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定块（120）；所述的光缆连接部分（2）包括光缆连接部分底板（201）、两个光缆连接部分底板支撑板（202）、两个第一光缆转动轮（203）、两个第一光缆转动轮轴（204）、两个第三液压缸底板（205）、四个第三液压缸（206）、两个L形板子（207）、两个第三步进电机固定板（208）、两个第三步进电机（209）、两个第二光缆转动轮（210）、四个第四液压缸（211）、第四液压缸顶板（212）、两个第三燕尾槽（213）、两个第五液压缸（214）、滑动板（215）、滑动板支撑板（216）、两个第六液压缸（217）、两个第六液压缸顶板（218）、两个光缆连接槽（219），所述的光缆连接部分底板（201）是一个长方形板子，其下面固定安装在底板（101）上面，其位置在第一长方形凹槽（111）靠前的位置；在光缆连接部分底板（201）上面靠前的位置设有设有两个光缆连接部分底板支撑板（202），所述的第一光缆转动轮轴（204）转动安装在光缆连接部分底板支撑板（202）上面的圆孔里，所述的第一光缆转动轮（203）固定安装在第一光缆转动轮轴（204）上；所述的第三液压缸底板（205）下面固定安装在光缆连接部分底板支撑板（202）上面；所述的两个第三液压缸（206）的缸体底部固定安装在第三液压缸底板（205）下面，其活塞杆端部与L形板子（207）上面固定连接；所述的第二光缆转动轮（210）固定安装在第三步进电机（209）的电机轴上；在L形板子（207）外侧设有第三步进电机固定板（208），所述的第三步进电机（209）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（208）下面，其电机轴穿过L形板子（207）的圆孔与第二光缆转动轮（210）固定连接；所述的四个第四液压缸（211）呈矩形阵列，其缸体底部分别固定安装在光缆连接部分底板（201）上面，其活塞杆端部分别与第四液压缸顶板（212）下面固定连接；在第四液压缸顶板（212）上面设有两个第三燕尾槽（213），所述的两个第五液压缸（214）的缸体底部固定安装在第四液压缸顶板（212）上面的支撑板上，其活塞杆端部与滑动板（215）上面支撑板固定连接；所述的滑动板（215）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽（213）里；在滑动板（215）上面设有滑动板支撑板（216），所述的两个第六液压缸（217）的缸体底部分别固定安装在滑动板支撑板（216）后面的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第六液压缸顶板（218）固定连接，所述的两个第六液压缸顶板（218）滑动安装在滑动板支撑板（216）的凹槽里，在两个第六液压缸顶板（218）内侧分别设有光缆连接槽（219）；所述的光缆铺设部分（3）包括光缆铺设部分底板（301）、四个第七液压缸（302）、第七液压缸顶板（303）、第一伸缩套筒（304）、第一伸缩杆（305）、第八液压缸（306）、第一伸缩杆顶板（307）、第三光缆转动轮固定座（308）、第四步进电机（309）、第三光缆转动轮（310）、第一三角外壳（311）、四个滑块（312）、两个第九液压缸（313）、第四光缆转动轮固定座（314）、第四光缆转动轮（315）、第四光缆转动轮转动轴（316）、两个第五步进电机（317）、两个齿轮（318），所述的光缆铺设部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面设有第一三角外壳（311）；在光缆铺设部分底板（30）中间设有长方形凹槽，所述的四个第七液压缸（302）成矩形阵列，其缸体底部固定安装在光缆铺设部分底板（301）上面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（303）下面固定连接；所述的第一伸缩套筒（304）上面固定安装在第七液压缸顶板（303）下面，其下面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（305）上面滑动安装在第一伸缩套筒（304）下面的凹槽里；所述的第一伸缩杆（305）下面设有第一伸缩杆顶板（307），在第一伸缩杆顶板（307）下面设有第三光缆转动轮固定座（308），所述的第四步进电机（309）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆顶板（307）下面，其电机轴与第三光缆转动轮固定座（308）里面的转轴通过联轴器固定连接；所述的第三光缆转动轮（310）固定安装在第三光缆转动轮固定座（308）里面的转轴上，其位置在第三光缆转动轮固定座（308）里面；在光缆铺设部分底板（301）左右两侧各设有两个滑块（312），所述的四个滑块（312）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（112）里；所述的两个第五步进电机（317）水平放置，其侧面固定安装在光缆铺设部分底板（301）上面的前面的两个角处，其电机轴分别与两个齿轮（318）固定连接；所述的两个齿轮（318）分别与两个齿条（113）相互啮合；所述的两个第九液压缸（313）的缸体底部固定安装在光缆铺设部分底板（301）上面，其活塞杆端部与第四光缆转动轮固定座（314）下面固定连接；所述的第四光缆转动轮转动轴（316）转动安装在第四光缆转动轮固定座（314）上面的圆孔里；所述的第四光缆转动轮（315）固定安装在第四光缆转动轮转动轴（316）上，其位置在第四光缆转动轮固定座（314）里；所述的挖槽部分（4）包括第二三角外壳（401）、第六步进电机（402）、土壤挖动轮（403）、两个第一并联机构（404）、十二个第十液压缸（405）、两个第二并联机构（406）、两个第二长方形凹槽（407），所述的两个第二并联机构（406）的上面固定安装在底板（101）下面，所述的十二个第十液压缸（405）均分成两组，所述的每组六个第十液压缸（405）两两一组，每个第十液压缸（405）的缸体底部铰接安装在第二并联机构（406）下面，第十液压缸（405）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构（404）上侧；每组第十液压缸（405）中的两个第十液压缸（405）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第十液压缸（405）的轴线且呈V型分布；所述的第二三角外壳（401）固定安装在第一并联机构（404）下面，在第二三角外壳（401）前面设有两个第二长方形凹槽（407）；所述的第六步进电机（402）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二三角外壳（401）里面的上面，其电机轴与土壤挖动轮（403）固定连接。