[发明专利]一种光缆铺设机器人

说明书

一种光缆铺设机器人，包括底座、光缆连接部分、光缆铺设部分、挖槽部分、四个行走部分，其特征在于：所述的光缆连接部分的光缆连接部分底板固定安装在底板上面，其位置在第一长方形凹槽前面；所述的光缆铺设部分的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的两个齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的挖槽部分的两个第二并联机构上面固定安装在底板下面；所述的四个行走部分的第二伸缩套筒上面分别固定安装在四个行走部分固定块的外侧上；通过光缆连接部分的四个第四液压缸和两个第五液压缸调整光缆连接槽的位置，通过两个第六液压缸收缩来带动两个光缆连接槽来完成光缆连接，实现了自动连接光缆，提高了光缆连接效率和质量。

技术领域

本发明涉及通讯设备安装技术领域，特别涉及一种光缆铺设机器人。

背景技术

光缆铺设的时候，由于需要铺设工作人员进行挖沟和铺设，并且将光缆连接头的地方进行连接，因此需要耗费大量的人力物力和财力，因此急需一种可以完成光缆铺设和连接的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种光缆铺设机器人，通过光缆连接部分的四个第四液压缸和两个第五液压缸调整光缆连接槽的位置，通过两个第六液压缸收缩来带动两个光缆连接槽来完成光缆连接，实现了自动连接光缆，提高了光缆连接效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种光缆铺设机器人，包括底座、光缆连接部分、光缆铺设部分、挖槽部分、四个行走部分，其特征在于：所述的光缆连接部分的光缆连接部分底板固定安装在底板上面，其位置在第一长方形凹槽前面；所述的光缆铺设部分的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的两个齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的挖槽部分的两个第二并联机构上面固定安装在底板下面；所述的四个行走部分的第二伸缩套筒上面分别固定安装在四个行走部分固定块的外侧上；

所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、四个第一液压缸、两个光缆缠绕轮滑动板、两个第一步进电机、两个光缆缠绕轮固定座、两个光缆缠绕轮、两个光缆、两个光缆缠绕轴、两个两个侧板、第一长方形凹槽、四个第二燕尾槽、两个齿条、两个第二液压缸、第二液压缸顶板、第二液压缸顶板连接板、第二步进电机固定板、两个第二步进电机、两个填土轮、行走部分固定块，所述的底板是一个长方形板子，在其中间位置设有第一长方形凹槽，在第一长方形凹槽的左右两侧各设有一个侧板；在侧板内侧设有两个第二燕尾槽和一个齿条，所述的齿条在两个第二燕尾槽的前侧；在底板上面靠前的位置设有两个第一燕尾槽，所述的四个第一液压缸均分成两组，其每组的缸体底部分别固定安装在底板上面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个光缆缠绕轮滑动板上面的支撑板固定连接；在光缆缠绕轮滑动板上面设有光缆缠绕轮固定座，所述的光缆缠绕轴转动安装在光缆缠绕轮固定座上面的圆孔里，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在光缆缠绕轮滑动板上面，其电机轴与光缆缠绕轴通过联轴器固定连接；所述的光缆缠绕轮固定安装在光缆缠绕轴上，其位置在光缆缠绕轮固定座里面，在光缆缠绕轮上面设有光缆；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板下面固定连接；所述的第二液压缸顶板连接板上面固定安装在第二液压缸顶板下面，其下面与第二步进电机固定板上面固定连接，所述的两个第二步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板上面，其电机轴穿过第二步进电机固定板上面的圆孔分别与两个填土轮固定连接；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定块；