[发明专利]一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车

摘要

本发明公开了一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，包括：车体，车体的下表面固定有四万向脚轮；驱动组件，驱动组件设置在车体内；顶升垫仓板机构，顶升垫仓板机构固定在车体内，顶升垫仓板机构位于驱动组件的上侧，顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，顶升盖组件固定在升降机上；驱动组件提升机构，驱动组件提升机构固定在车体内，驱动组件提升机构位于驱动组件的上侧，驱动组件提升机构与驱动组件相连接。本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车可以双向移动，还可以顶升大载重量的物体，适应较小运行空间，每个驱动组件安装一提升驱动轮机构，有效防止AGV脱轨后人工调整困难，不能快速回到轨道上的问题。

主权项

1.一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其特征在于，包括：车体；两驱动组件，两所述驱动组件均设置在所述车体内，每一所述驱动组件均与一驱动轮组相连接，两所述驱动组件分别用于驱动两所述驱动轮组，用于实现两驱动轮组的双向移动；顶升垫仓板机构，所述顶升垫仓板机构固定在所述车体内，所述顶升垫仓板机构位于所述驱动组件的上侧，所述顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，所述顶升盖组件固定在所述升降机上，所述升降机用于提供使所述顶升盖组件向上运动的动力，所述顶升盖组件用于安放垫仓板，以及带动所述垫仓板运动；驱动组件提升机构，所述驱动组件提升机构固定在所述车体内，所述驱动组件提升机构位于所述驱动组件的上侧，所述驱动组件提升机构与所述驱动组件相连接，用于带动所述驱动组件向上运动；所述顶升垫仓板机构包括有：一顶升电机组件，所述顶升电机组件的电机轴与一第一链轮相连接；两连接轴，每一所述连接轴的两端分别与两联轴器相连接；四升降机，所述顶升电机组件位于四所述升降机之间，每一所述联轴器相对于所述连接轴的另一端与一所述升降机相连接，其中两所述升降机的输入轴分别与两第二链轮相连接，所述第一链轮位于两所述第二链轮之间，所述第一链轮和两所述第二链轮通过一链条同步传动，每一所述顶升盖组件与两所述升降机相连接，所述顶升电机组件带动四所述升降机同步上升或下降；两所述驱动组件对称地设置在所述车体的下侧的中部，每一所述驱动轮组具有两车轮，两所述车轮均位于所述车体的下表面，每一所述驱动组件驱动两所述车轮；包括两所述驱动组件提升机构，两所述驱动组件提升机构分别与两所述驱动组件相连接；每一所述驱动组件提升机构包括有：一提升固定板，所述提升固定板的中部向外延伸形成一U型卡槽，所述U型卡槽插入到所述驱动组件内，所述U型卡槽与所述驱动组件固定连接，所述提升固定板相对于所述U型卡槽的另一侧开设有一通孔；两滑块座和两滑块，两所述滑块分别固定在所述提升固定板的上表面的两侧，两所述滑块座均固定在所述车体内，每一所述滑块座具有一凹槽，两所述滑块分别设置在两所述凹槽内，所述滑块与所述凹槽可滑动连接；一提升板，所述提升板固定在所述车体内，所述提升板呈“∏”字型，所述提升板的上端的中部开设有一螺纹孔，一螺栓的一端依次贯穿所述螺纹孔和所述通孔与一螺母固定连接。