[发明专利]一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车

说明书

本发明公开了一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，包括：车体，车体的下表面固定有四万向脚轮；驱动组件，驱动组件设置在车体内；顶升垫仓板机构，顶升垫仓板机构固定在车体内，顶升垫仓板机构位于驱动组件的上侧，顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，顶升盖组件固定在升降机上；驱动组件提升机构，驱动组件提升机构固定在车体内，驱动组件提升机构位于驱动组件的上侧，驱动组件提升机构与驱动组件相连接。本发明的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车可以双向移动，还可以顶升大载重量的物体，适应较小运行空间，每个驱动组件安装一提升驱动轮机构，有效防止AGV脱轨后人工调整困难，不能快速回到轨道上的问题。

技术领域

本发明涉及自动引导运输车的技术领域，尤其涉及一种具有顶升垫仓板的自动引导运输车。

背景技术

随着工业4.0的到来，自动化搬运取代人工搬运已成为必然趋势。AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引运输车)能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递，尤其在仓储物流运输领域中。AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为仓储物流运输载体的主要设备之一。而现有技术中的AGV一般采用单驱单向结构，该结构运动灵活性差，稳定性弱，承载能力不强，很难满足仓储中灵活、重载的要求，而且大多数的AGV本身没有提升驱动轮机构，如果AGV在运输过程中脱轨，很难回到轨道上，上下线也不方便，影响AGV整车的灵活性，并且采用的顶升机构较为复杂、而且顶升力较小，存在很大的使用局限性。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，包括：车体；两驱动组件，两所述驱动组件均设置在所述车体内，每一所述驱动组件均与一驱动轮组相连接，两所述驱动组件分别用于驱动两所述驱动轮组，用于实现两驱动轮组的双向移动；顶升垫仓板机构，所述顶升垫仓板机构固定在所述车体内，所述顶升垫仓板机构位于所述驱动组件的上侧，所述顶升垫仓板机构具有升降机；顶升盖组件，所述顶升盖组件固定在所述升降机上，所述升降机用于提供使所述顶升盖组件向上运动的动力，所述顶升盖组件用于安放垫仓板，以及带动所述垫仓板运动；驱动组件提升机构，所述驱动组件提升机构固定在所述车体内，所述驱动组件提升机构位于所述驱动组件的上侧，所述驱动组件提升机构与所述驱动组件相连接，用于带动所述驱动组件向上运动。

上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，所述顶升垫仓板机构包括有：

一顶升电机组件，所述顶升电机组件的电机轴与一第一链轮相连接；

两连接轴，每一所述连接轴的两端分别与两联轴器相连接；

四升降机，所述顶升电机组件位于四所述升降机之间，每一所述联轴器相对于所述连接轴的另一端与一所述升降机相连接，其中两所述升降机的输入轴分别与两第二链轮相连接，所述第一链轮位于两所述第二链轮之间，所述第一链轮和两所述第二链轮通过一链条同步传动，每一所述顶升盖组件与两所述升降机相连接，所述顶升电机组件带动四所述升降机同步上升或下降。

上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，两所述驱动组件对称地设置在所述车体的下侧的中部，每一所述驱动轮组具有两车轮，两所述车轮均位于所述车体的下表面，每一所述驱动组件驱动两所述车轮。

上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，包括两所述驱动组件提升机构，两所述驱动组件提升机构分别与两所述驱动组件相连接。

上述的具有顶升垫仓板及提升驱动轮功能的AGV小车，其中，每一所述驱动组件提升机构包括有：