[发明专利]一种机器人连续工作实验平台在审
申请号: | 201711489400.3 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108426726A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 张武;马靖;冯文宇 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司;彭坤 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种机器人连续工作实验平台,它主要是解决机器人针对不同环境运行的测试等。其技术方案要点是:包括机架组件(1),旋转轴组件(2),传送带组件(3),传送动力组件(4),升降平台组件(5),升降动力组件(6),防护装置组件(7),电控系统(8),所述升降平台组件(5)上设有防护装置组件(7)和传送带组件(3),升降平台组件(5)两端设有旋转轴组件(2),所述旋转轴组件(2)一端连接传送动力组件(4),升降平台组件(5)下设有升降动力组件(6)与机架组件(1)连接并绕机架组件(1)一端上下活动;所述电控系统(8)连接并控制传送动力组件(4)和升降动力组件(6)。 | ||
搜索关键词: | 升降平台 升降动力组件 旋转轴组件 动力组件 机架组件 机器人 传送带组件 电控系统 防护装置 实验平台 传送 技术方案要点 上下活动 一端连接 并绕 测试 | ||
【主权项】:
1.一种机器人连续工作实验平台,其特征是:它包括机架组件(1),旋转轴组件(2),传送带组件(3),传送动力组件(4),升降平台组件(5),升降动力组件(6),防护装置组件(7),电控系统(8),所述升降平台组件(5)上设有防护装置组件(7)和传送带组件(3),升降平台组件(5)两端设有旋转轴组件(2),所述旋转轴组件(2)一端连接传送动力组件(4),升降平台组件(5)下设有升降动力组件(6)与机架组件(1)连接并绕机架组件(1)一端上下活动,所述传送带组件(3)一端连接传送动力组件(4)并一同运动,升降平台组件(5)下设有升降动力组件(6)与机架组件(1)一端连接,并绕旋转轴组件(2)进行转动;所述电控系统(8)连接并控制传送动力组件(4)和升降动力组件(6)。
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