[发明专利]一种机器人连续工作实验平台

说明书

一种机器人连续工作实验平台，它主要是解决机器人针对不同环境运行的测试等。其技术方案要点是：包括机架组件（1），旋转轴组件（2），传送带组件（3），传送动力组件（4），升降平台组件（5），升降动力组件（6），防护装置组件（7），电控系统（8），所述升降平台组件（5）上设有防护装置组件（7）和传送带组件（3），升降平台组件（5）两端设有旋转轴组件（2），所述旋转轴组件（2）一端连接传送动力组件（4），升降平台组件（5）下设有升降动力组件（6）与机架组件（1）连接并绕机架组件（1）一端上下活动；所述电控系统（8）连接并控制传送动力组件（4）和升降动力组件（6）。

技术领域

本发明属于机械测试领域，涉及一种机器人连续工作实验平台，通过基于模块化的自由组合设计，实现体积、形状的快速变化，以适应不同环境的机械测试。

背景技术

目前，我国履带（轮式）机器人进行连续工作时间实验只能做路面上进行实地实验，这样实验受天气因素、路面环境等其他因素影响较大，且对实验人员的也要求较高，不利于机器人产业的发展及壮大。且目前国内还没有相关的科研院所及单位对其进行研发，对此，我公司自行研发设计了机器人连续工作实验平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单、实验方便和机器人连续工作实验受到环境因素影响小的机器人连续工作实验平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人连续工作实验平台包括机架组件1，旋转轴组件2，传送带组件3，传送动力组件4，升降平台组件5，升降动力组件6，防护装置组件7，电控系统8，所述升降平台组件5上设有防护装置组件7和传送带组件3，升降平台组件5两端设有旋转轴组件2，所述旋转轴组件2一端连接传送动力组件4，升降平台组件5下设有升降动力组件6与机架组件1连接并绕机架组件1一端上下活动，所述传送带组件3一端连接传送动力组件4并一同运动，升降平台组件5下设有升降动力组件6与机架组件1一端连接，并绕旋转轴组件2进行转动；所述电控系统8连接并控制传送动力组件4和升降动力组件6。

本发明的升降平台组件5中间设有传送带组件3通过传送动力组件4带动进行转动运动。

本发明的升降平台组件5中间活动连接升降动力组件6，通过升降动力组件6伸缩活动，实现升降平台组件5绕旋转轴组件（2）进行转动运动。

本发明的升降平台组件5上设有防护装置组件7，防止实验过程中机器人滑落造成人员受伤。

本发明的机架组件1上设有支撑杆，使升降平台组件5平整稳定的安放在机架组件1上。

工作原理：机器人在平台未启动前驶上实验平台，安装好防护装置，通过电控装置控制传送动力组件启动，传送动力组件带动传送带组件进行运动， 机器人同时开始运动，通过电控装置调节传送动力组件速度，使用传送带组件与机器人同速运动，模拟机器人在平路上运动。当机器人需要模拟连续爬坡时，通过电控装置控制升降动力组件运动，升降动力组件带动升降平台绕旋转轴进行运动，使升降平台组件变为坡道，满足实验要求。

本发明目的是要提供一种机器人连续工作实验平台，能有效地了解机器人连续工作的性能和运行效果，为机器人连续工作产生的问题进行及时消除。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-机架组件，2-旋转轴组件，3-传送带组件，4-传送动力组件，5-升降平台组件，6-升降动力组件，7-防护装置组件，8-电控系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。