[发明专利]一种带位置检测功能的大臂小臂通用机构和检测方法在审
| 申请号： | 201711489072.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107901056A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 骆鹏;苑全旺;李冰川;陈玉娟;王家俊 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 吕学文,朱红涛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的带位置检测功能的大臂小臂通用机构和位置检测方法，包括通用结构、通过螺栓固定于所述通用结构上的驱动机构和通过螺栓固定于所述驱动机构的下端的位置检测机构；所述通用结构的筒形支撑件采用一体化筒形结构设计，有效的保证的零件的结构强度和刚度，减少了机构零件数量，降低了安装产生的机械误差；所有零部件被集成到一体化筒形结构内，使得机械外臂尺寸减小，便于安装；通用结构的筒形支撑件内部采用中空设计，便于通讯和电源线缆的布置，结构简单，安装简单，避免线缆布置混乱和由转动造成的拉扯现象；驱动机构设计在一体化筒形支撑结构内部，所述筒形支撑件对驱动电机和驱动电路板起到较好的保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 检测 功能 小臂 通用 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种带位置检测功能的大臂小臂通用机构和检测方法，其特征在于：包括通用结构(1)、通过螺栓固定于所述通用结构(1)上的驱动机构(2)和通过螺栓固定于所述驱动机构(2)的下端的位置检测机构(3)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京钢铁侠科技有限公司，未经北京钢铁侠科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711489072.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
