[发明专利]一种天窗机械手

摘要

一种天窗机械手，包括，行走机构、升降机构、X‑Y调整组件、连接板、轴承座及连接轴承、上连接框架、四个导杆气缸、上安装板、两吸盘组件、前、后定位机构、下连接框架、两升降气缸、下安装板、若干激光传感器，两两对称设置于所述下安装板两侧面；若干定位销组件，设置于所述下安装板前后、两侧及安装通孔处，该定位销组件包括驱动气缸及定位销；四定位块、控制箱及其固定架、两吸盘组件及操作把手，设置于所述固定架一侧。

主权项

1.一种天窗机械手，其特征在于，包括，行走机构，包括，固定框架，其两侧边框的上端面两端分别对称设置导轮；两行走轮，设置一连接轴的两端，该连接轴通过支架安装于所述固定框架的一侧，连接轴与设置导轮的边框垂直；驱动电机，设置于所述连接轴中部，与连接轴联接；升降机构，包括，基座，其主要由内、外箱体组成，外箱体通过连接支架竖直设置于所述行走机构的固定框架内侧，内箱体两相对的外侧面长度方向设置滑轨及滑块，所述滑块设置于所述外箱体内侧面；内箱体底端设一底板，底板中央设安装通孔，底板两侧伸出内箱体侧壁，该两侧上端面上竖直设置定位气缸及相应的定位销；升降电缸，竖直设置于所述基座外箱体顶部中央，其输出端连接所述内箱体顶部，使内箱体在外箱体内上下升降；X-Y调整组件，包括，两X向导轨及其上的X向滑块，X向导轨顶面连接于所述内箱体底端底板两侧；两Y向导轨及Y向滑块，所述Y向滑块顶面连接于所述所述X向滑块底面，两Y向导轨位于Y向滑块下方；Y向导轨与X向导轨垂直相交设置；连接板，其上端面两侧连接于所述两Y向导轨下端面，其中央设一通孔；轴承座及连接轴承，轴承座设置于所述连接板底面；上连接框架，包括两边框及其中部两根连接杆，其中央设一连接基板，该连接基板通过螺栓连接于所述连接轴承底面；两根连接杆上端面上设与所述定位销配合好的定位座；上连接框架两边框的后部向下倾斜，两边框后端部竖直设置一固定板；四个导杆气缸，两两竖直设置于所述上连接框架两侧，缸体连接于上连接框架外侧面；上安装板，其上端面连接于所述导杆气缸的活塞杆端部，上安装板底面两侧沿长度方向各设置一导轨；两吸盘组件，设置于所述上安装板两侧，该吸盘组件包括，升降导杆气缸，缸体通过连接支架竖直设置于所述上安装板侧面、位于两导杆气缸之间；两吸盘，设置于一安装杆两端，该安装杆上端面中央连接于升降导杆气缸活塞杆端部；前、后定位机构，设置于所述上安装板下前后，其分别包括，活动基板，其上端面两侧各设一滑块，并以此滑设于所述上安装板底面两侧的导轨上；两导轨及滑块，设置于所述活动基板底面，前后平行布置，滑块连接于所述活动基板底面；驱动气缸，设置于所述活动基板底面，缸体与导轨垂直，活塞杆端部连接于所述活动基板内侧面；连接块，设置于两导轨之间的所述活动基板底面中央，连接块内平行设置两滑杆，两滑杆的一端通过连接件连接两导轨；左、右定位柱，通过支架设置于所述两导轨的外侧端；中定位柱，通过支架设置于所述活动基板外侧面中部；下连接框架，包括两根L形结构的边框、连接边框下部的连杆及位于边框下部前部两根支杆组成；两根支杆端部水平方向设一连接轴孔；两边框内侧面长度方向设滑轨及其上滑块，所述上连接框架两边框后端部竖直设置的固定板外侧面连接于该滑块上；两升降气缸，竖直设置于所述上连接框架两边框后端部固定板外侧面两侧，升降气缸缸体连接于所述下连接框架，活塞杆端部连接于所述上连接框架两边框后端部固定板外侧面两侧；下安装板，其下端面两侧凸设两连接板，两连接板通过一连接轴活动连接于所述下连接框架两根支杆端部的一连接轴孔；下安装板上前后设若干安装通孔；若干激光传感器，两两对称设置于所述下安装板两侧面；若干定位销组件，设置于所述下安装板前后、两侧及安装通孔处，该定位销组件包括驱动气缸及定位销；四定位块，两两设置所述下安装板两侧，该定位块外侧面设定位凹槽；控制箱及其固定架，所述固定架为L形框架，其水平的上部框架通过两侧连接板连接于所述升降机构基座外箱体两侧面；控制箱设置于所述上部框架上端面，其上部连接于所述行走机构固定框架后端面；两吸盘组件，设置于所述固定架下部框架两侧，该吸盘组件包括，导杆气缸，缸体通过支架水平设置于所述固定架下部框架侧面；其活塞杆端部竖直设置一安装基板，该安装基板上部向前弯折；驱动气缸，缸体竖直设置于所述安装基板上部，其活塞杆穿过安装基板，活塞杆端部设吸盘；一定位销组件，通过连接板设置安装基板上部外侧，定位销组件包括驱动气缸及定位销；滚柱，设置于一U形支架，该U形支架竖直设置于所述安装基板前端面下部；操作把手，设置于所述固定架一侧。