[发明专利]避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法

摘要

本发明公开一种避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法，包括：步骤一、沿列车行进方向上设置三组风管识别装置和视频捕捉装置；步骤二、列车定点定位后，启动一级风管识别装置和一级视频捕捉装置，判断待翻车的首节车厢与空车厢的连接处、待翻车的末节车厢与满载车厢的连接处，若均为活钩连接进行翻卸；反之启动二级风管识别装置和二级视频捕捉装置，判断待翻车的中间两节车厢的连接处，若为活钩连接，牵引列车倒退进行翻卸，若为死钩连接触发报警装置。本发明无论出现何种车厢反位情况，都可以自动给出自动作业方案，以最优效率自动计算出摘钩位置、推车顺序，避免翻车作业关键位置出现死钩，进而避免车厢反位列车作业事故的发生。

主权项

1.一种避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法，其特征在于，包括：/n步骤一、沿列车行进方向上设置三组风管识别装置和视频捕捉装置，其中两组设置在四翻翻车机的首尾两个回转框外侧，为一级风管识别装置和一级视频捕捉装置，一组设置在四翻翻车机的中间两个回转框连接处，为二级风管识别装置和二级视频捕捉装置，一级风管识别装置检测待翻车的首节车厢与空车厢的连接处风管位置、待翻车的末节车厢与满载车厢的连接处风管位置，一级视频捕捉装置获取待翻车的首节车厢与空车厢的图像、待翻车的末节车厢与满载车厢的图像；二级风管识别装置检测待翻车的中间两节车厢的连接处风管位置，二级视频捕捉装置获取待翻车的中间两节车厢的图像；/n步骤二、列车的待翻车的四节车厢进入四翻翻车机的回转框并定点定位后，启动一级风管识别装置和一级视频捕捉装置，判断待翻车的首节车厢与空车厢的连接处、待翻车的末节车厢与满载车厢的连接处为活钩连接或死钩连接，若均为活钩连接，启动四翻翻车机进行翻卸；若不全为活钩连接，启动二级风管识别装置和二级视频捕捉装置，判断待翻车的中间两节车厢的连接处为活钩连接或死钩连接，若为活钩连接，牵引列车向行进的反方向倒退两节车厢的距离，启动四翻翻车机进行翻卸，若为死钩连接，触发报警装置；/n其中，判断相邻两节车厢的连接处为活钩连接或死钩连接的方式为：/n风管识别装置检测相邻两节车厢的风管的下垂的最低点的高度，视频捕捉装置获取车厢图像，通过K均值聚类算法获得相邻两节车厢的前景和背景的聚类像素点，采用HIS特征空间进行颜色空间转换，分别计算相邻两节车厢的前景区域和背景区域颜色特征对之间的色差值，/n当检测到的相邻两节车厢的风管的下垂的最低点的高度低于预设高度值，且计算得到的相邻两节车厢的色差值不同时高于第一预设色差值时，判断为活钩连接，反之为死钩连接；当检测到的相邻两节车厢的风管的下垂的最低点的高度高于预设高度值，且计算得到的相邻两节车厢的色差值不同时高于第二预设色差值时，判断为活钩连接，反之为死钩连接，其中，第一预设色差值小于第二预设色差值。/n