[发明专利]避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法

说明书

本发明公开一种避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法，包括：步骤一、沿列车行进方向上设置三组风管识别装置和视频捕捉装置；步骤二、列车定点定位后，启动一级风管识别装置和一级视频捕捉装置，判断待翻车的首节车厢与空车厢的连接处、待翻车的末节车厢与满载车厢的连接处，若均为活钩连接进行翻卸；反之启动二级风管识别装置和二级视频捕捉装置，判断待翻车的中间两节车厢的连接处，若为活钩连接，牵引列车倒退进行翻卸，若为死钩连接触发报警装置。本发明无论出现何种车厢反位情况，都可以自动给出自动作业方案，以最优效率自动计算出摘钩位置、推车顺序，避免翻车作业关键位置出现死钩，进而避免车厢反位列车作业事故的发生。

技术领域

本发明涉及翻车机领域。更具体地说，本发明涉及一种避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法。

背景技术

港口翻车机类型分为单翻、双翻、三翻、四翻。为提高翻车机作业效率，翻车作业过程尽量不摘钩，即在翻车作业过程中翻转的车厢与固定不动的车厢有车钩连接。因为编组原因，车厢连接后的车钩有活钩和死钩之别。如果两车厢之间为活钩，一节车厢翻车另一节车厢不会跟着翻。如果为死钩，一节车厢翻车另一节车厢会跟着翻。四翻翻车机由两台双翻翻车机同步而成，两者之间的车厢连接也要保证是活钩才能进行翻车作业。如果死钩出现在被翻车作业车厢和非翻车作业车厢之间或者两台双翻翻车机之间，就会造成钩头折断或火车掉道事故，损失非常巨大。通常将车厢之间出现死钩的现象称为车厢反位。

列车出现车厢反位的情况很复杂，列车到港前并不知道。列车到港后才能通过人工或自动识别设备确认。受气候及列车状况等因素影响，自动识别设备还达不到100％的准确率。目前作业时，会派人在现场查看三个关键位置，翻车机入口、出口和两翻翻车机之间。如果在这三个位置出现车厢反位现象，现场人员会通知翻控室操作人员。翻车自动作业将被暂停，由操作人员进行远程手动操作，需要操作人员根据经验调整车厢位置或摘钩处理(无法通过移位处理的)，将死钩移离关键位置进行翻车作业，正常后恢复自动作业。完全依赖人工识别将会大大增加工作量、降低工作效率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法，无论出现何种车厢反位情况，都可以自动给出自动作业方案，以最优效率自动计算出摘钩位置、推车顺序，避免翻车作业关键位置出现死钩，进而避免车厢反位列车作业事故的发生。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种避免车厢反位列车作业事故的四翻翻车机自动作业算法，包括：

步骤一、沿列车行进方向上设置三组风管识别装置和视频捕捉装置，其中两组设置在四翻翻车机的首尾两个回转框外侧，为一级风管识别装置和一级视频捕捉装置，一组设置在四翻翻车机的中间两个回转框连接处，为二级风管识别装置和二级视频捕捉装置，一级风管识别装置检测待翻车的首节车厢与空车厢的连接处风管位置、待翻车的末节车厢与满载车厢的连接处风管位置，一级视频捕捉装置获取待翻车的首节车厢与空车厢的图像、待翻车的末节车厢与满载车厢的图像；二级风管识别装置检测待翻车的中间两节车厢的连接处风管位置，二级视频捕捉装置获取待翻车的中间两节车厢的图像；

步骤二、列车的待翻车的四节车厢进入四翻翻车机的回转框并定点定位后，启动一级风管识别装置和一级视频捕捉装置，判断待翻车的首节车厢与空车厢的连接处、待翻车的末节车厢与满载车厢的连接处为活钩连接或死钩连接，若均为活钩连接，启动四翻翻车机进行翻卸；若不全为活钩连接，启动二级风管识别装置和二级视频捕捉装置，判断待翻车的中间两节车厢的连接处为活钩连接或死钩连接，若为活钩连接，牵引列车向行进的反方向倒退两节车厢的距离，启动四翻翻车机进行翻卸，若为死钩连接，触发报警装置；

其中，判断相邻两节车厢的连接处为活钩连接或死钩连接的方式为：