[发明专利]一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711484585.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107861500A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王永巍;吴静波;杨亚锋;郭志军;刘佳凯;付申振;杜自发;肖金涛;康翔宇 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 孙笑飞 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统及控制方法，包括整车控制器VCU、VCU唤醒模块、智能辅助驾驶模块、显示屏模块、T‑Box模块、智能终端通信模块、远程调试模块、网络数据监控中心、智能红绿灯通信模块；其中，智能辅助驾驶模块包括道路智能信号采集模块、北斗卫星BDS模块、车载传感器模块、摄像头模块、CAN网络模块。本发明实现了汽车智能控制，实现紧急刹车辅助控制、车道偏离提醒、故障数据诊断及上传、远程调试等功能，使得纯电动汽车更安全舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 智能 ivcu 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，包括整车控制器VCU、VCU唤醒模块、智能辅助驾驶模块、显示屏模块、T‑Box模块、智能终端通信模块、远程调试模块、网络数据监控中心、智能红绿灯通信模块；其中，T‑Box模块包括WiFi模块、4G/5G模块、蓝牙模块；整车控制器VCU包括：MPC5634芯片、VCU唤醒模块、CAN模块、I/O模块、仪表模块、以及低压控制电路模块；智能辅助驾驶模块包括：道路智能信号采集模块、北斗卫星BDS模块、车载传感器模块、摄像头模块、CAN网络模块；其特征在于：所述的整车控制器VCU通过I/O模块的接口采集当前车辆的加速、制动、档位、转向信号，判断驾驶员的行驶意图，然后通过CAN模块与仪表模块、BMS、MCU、DCDC、充电系统进行通讯，发送控制指令，同时接收电池管理系统、驱动系统行驶参数以及故障信号；整车控制器VCU通过CAN模块与智能辅助驾驶模块和T‑Box模块进行通讯，将整车控制器采集的加速、转向、制动以及故障信号传递到T‑Box模块；通过SPI模块与T‑Box模块进行串口通讯。
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