[发明专利]一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明是关于纯电动汽车车辆整车控制技术领域；特别涉及一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统及控制方法。应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围之内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

背景技术

环境与能源危机日益加重，各国都出台了大量支持纯电动汽车发展的政策，从而促使了纯电动汽车的加速发展；虽然纯电动汽车能够实现环境的零污染，基于纯电动汽车的优越的加速性和高速性等特点，将会大大提高事故发生率；所以汽车安全系统的智能化越来越被人们重视。

汽车将会向智能化发展，逐步实现车与乘客智能终端互联、车辆之间互联、车辆与道路智能终端互联、车辆与智能数据控制系统互联。如何满足车辆与智能终端互联，实现汽车智能控制，实现紧急刹车辅助控制、车道偏离提醒、故障数据诊断及上传、远程调试等功能，使得纯电动汽车更舒适、更安全，本发明为本领域当前亟待解决的问题提供了一个切实可行的方案。

发明内容

本发明提出了一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统及控制方法，基于此智能控制系统完善纯电动汽车辅助驾驶系统，解决纯电动汽车远程数据监控以及远程终端故障调控，增加智能终端启动智能充电功能，利用大数据采集及大数据算法进行道路工况数据处理，提高纯电动汽车的安全性、舒适性。

所述的一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，包括整车控制器VCU、VCU唤醒模块、智能辅助驾驶模块、显示屏模块、T-Box模块、智能终端通信模块、远程调试模块、网络数据监控中心、智能红绿灯通信模块；其中，T-Box模块包括WiFi模块、4G/5G模块、蓝牙模块；整车控制器VCU包括：MPC5634芯片、VCU唤醒模块、CAN模块、I/O模块、仪表模块、以及低压控制电路模块；智能辅助驾驶模块包括：道路智能信号采集模块、北斗卫星BDS模块、车载传感器模块、摄像头模块、CAN网络模块；其技术方案在于：

所述的整车控制器VCU通过I/O模块的接口采集当前车辆的加速、制动、档位、转向信号，判断驾驶员的行驶意图，然后通过CAN模块与仪表模块、BMS、MCU、DCDC、充电系统进行通讯，发送控制指令，同时接收电池管理系统、驱动系统行驶参数以及故障信号；整车控制器VCU通过CAN模块与智能辅助驾驶模块和T-Box模块进行通讯，将整车控制器采集的加速、转向、制动以及故障信号传递到T-Box模块；通过SPI模块与T-Box模块进行串口通讯。

进一步的，所述的智能辅助驾驶模块采集传感器、北斗卫星BDS模块和摄像头信号，通过传感器信号判断车与车之间的距离；将车距、北斗卫星BDS模块和摄像头信号通过SPI模块传递给T-Box模块和车载显示屏模块。

进一步的，所述的T-Box模块通过CAN网络模块接收VCU的整车控制及故障信息，通过SPI模块接收智能辅助驾驶模块采集的车与车以及北斗卫星BDS模块信号；通过4G/5G与道路工况中的移动终端相连接，同时通过云端数据模块与远程移动终端的网络信号相连接；WiFi模块通过4G/5G网络获取数据通讯，为车内成员提供无线WiFi网络服务。

进一步的，所述的智能辅助驾驶模块与T-Box模块通过传感器和摄像头模块，经过大数据的计算，判断当前车与车的安全距离；通过4G/5G模块与道路工况中的行人所带的移动终端进行数据通讯，判断出车与行人之间的安全距离；与道路中的智能提醒终端进行数据通讯，判断出当前道路工况；通过数据的计算处理后，与道路工况中所有的智能终端进行数据交换，从而提醒驾驶员以及道路中的行人注意安全。

一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，还包括远程数据监控发送模块、远程故障调试模块、智能红绿灯通讯模块、智能终端通讯模块、云端模块；其中，T-Box模块接收到的整车控制信号、故障、道路工况信息，经过数据处理通过云端模块向网络数据监控中心发送，远程监控中心实时掌握当前车辆的行驶工况；故障信息通过SPI模块发送显示屏模块，提醒驾驶员当前车辆的整车工况；远程监控中心发现故障信息，及时与车主联系，及时利用移动终端通过云端模块与车辆整车控制器相连接，对故障信息进行调试和处理。