[发明专利]一种用于机器人铸件打磨的快换浮动式工装有效
申请号: | 201711483230.8 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108177082B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 吴超群;姜尚文;郜广磊;韩进宇;王威强;尹绪伟 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人铸件打磨的快换浮动式工装,包括安装板、工装板和安装在工装板上的多个浮动工装,可拆卸的工装板安装在安装板上,浮动工装包括弹簧压板和固定在其上的定位块,弹簧压板通过浮动机构安装在工装板上,通过弹簧压板和定位块一起对待加工工件定位。所述浮动机构包括螺栓和弹簧,弹簧压板四周设有供螺栓穿过的通孔,工装板上设有与通孔对应的螺纹孔,螺栓穿过通孔之后套上弹簧,然后拧紧在螺纹孔上,并通过锁紧螺母将螺栓锁紧在工装板上,通过弹簧使得弹簧压板可以上下运动。通过将工件定位装夹在浮动工装上,取放工件时可有效减少机器人抓手和工件直接接触造成的对抓手和工件的损伤,能为企业带来巨大经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 铸件 打磨 浮动 工装 | ||
【主权项】:
1.一种用于机器人铸件打磨的快换浮动式工装,其特征在于:包括安装板、工装板和安装在工装板上的多个浮动工装,可拆卸的工装板安装在安装板上,所述浮动工装包括弹簧压板和固定在其上的定位块,弹簧压板通过浮动机构安装在工装板上,通过弹簧压板和定位块一起对待加工工件定位和夹持。
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