[发明专利]步行机器人的控制装置及步行机器人在审
| 申请号： | 201711482362.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991889A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启尖端技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;卢军峰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种步行机器人的控制装置和步行机器人。步行机器人的控制装置包括：接收器，从上位机接收关于目标人的体态信息的人体动作信息，其中，通过Kinect体感传感器感测目标人的体态信息；舵机控制器，基于人体动作信息计算步行机器人的期望动作以提供步行机器人的控制信号；以及驱动器，用于接收控制信号，生成PWM控制信号，并将PWM控制信号提供给步行机器人的舵机以控制步行机器人的动作。本发明所提供的控制装置使得步行机器人具有以下优点：空间定位稳定，步态规划准确，信号刷新速度快，能快速跟踪人体动作，系统整体上完成预定目的，实现人作为控制器对机器人的基本控制。 | ||
| 搜索关键词： | 步行机器人 控制装置 人体动作 接收控制信号 驱动器 舵机控制器 体感传感器 接收器 步态规划 步行机器 感测目标 空间定位 控制信号 快速跟踪 期望动作 人本发明 系统整体 信息计算 控制器 上位机 舵机 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种步行机器人的控制装置，其特征在于，包括：接收器，从上位机接收关于目标人的体态信息的人体动作信息，其中，通过Kinect体感传感器感测所述目标人的体态信息；舵机控制器，基于所述人体动作信息计算所述步行机器人的期望动作以提供所述步行机器人的控制信号；以及驱动器，用于接收所述控制信号，生成PWM控制信号，并将所述PWM控制信号提供给所述步行机器人的舵机以控制所述步行机器人的动作。
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