[发明专利]自动化加样系统

摘要

本发明公开了一种自动化加样系统。该自动化加样系统具有第一加样机构和第二加样机构，第一加样机构和第二加样机构可以由加样横向运动机构控制同步在横向运动，并可以由加样纵向运动机构控制在纵向运动，再配合独立的用于控制在竖向运动的加样竖向运动机构，第一加样机构和第二加样机构可以在三维空间内自由移动，从而可以对下方不同工作区的物料进行取料或释放，具有自动化程度高、加样效率高、便于管控的众多优点，可以广泛使用在需要自动加液和移动物料的场合，具有广泛的市场应用前景。并且加样过程中无需人工干预，可以避免人为因素的影响，还可以降低交叉污染的风险，有利于提高相配套的检测设备的检测结果。

主权项

1.一种自动化加样系统，其特征在于，包括加样固定座、第一加样机构、第二加样机构、加样横向运动机构、加样纵向运动机构及加样竖向运动机构，所述第一加样机构及所述第二加样机构设在所述加样固定座上，所述第一加样机构和所述第二加样机构各自独立地用于取出或释放枪头管、吸取或释放样本或试剂、夹取或释放多孔板；所述加样横向运动机构包括加样横向驱动电机、加样横向传动带及加样横向传动轮，所述加样横向驱动电机及所述加样横向传动轮安装在所述工作平台上，所述加样横向传动带与所述加样横向驱动电机及所述加样横向传动轮传动连接；所述加样固定座安装在所述加样横向传动带上，所述加样横向驱动电机通过带动所述加样横向传动带转动以带动所述加样固定座横向移动，进而带动设在所述加样固定座上的所述第一加样机构和所述第二加样机构横向运动；所述加样纵向运动机构用于驱动所述第一加样机构和所述第二加样机构纵向运动；所述第一加样机构与所述第二加样机构具有独立的用于驱动在竖直方向运动的所述加样竖向运动机构。