[发明专利]自动化加样系统

权利要求书

1.一种自动化加样系统，其特征在于，包括加样固定座、第一加样机构、第二加样机构、加样横向运动机构、加样纵向运动机构、加样竖向运动机构及机械夹手，所述第一加样机构及所述第二加样机构设在所述加样固定座上，所述第一加样机构和所述第二加样机构各自独立地用于取出或释放枪头管、吸取或释放样本或试剂，所述第二加样机构与所述机械夹手配合还用于夹取或释放多孔板；

所述加样横向运动机构包括加样横向驱动电机、加样横向传动带及加样横向传动轮，所述加样横向驱动电机及所述加样横向传动轮安装在工作平台上，所述加样横向传动带与所述加样横向驱动电机及所述加样横向传动轮传动连接；所述加样固定座安装在所述加样横向传动带上，所述加样横向驱动电机通过带动所述加样横向传动带转动以带动所述加样固定座横向移动，进而带动设在所述加样固定座上的所述第一加样机构和所述第二加样机构横向运动；

所述加样纵向运动机构用于驱动所述第一加样机构和所述第二加样机构纵向运动，包括用于驱动所述第一加样机构在纵向运动的第一加样纵向运动机构和用于驱动所述第二加样机构在纵向运动的第二加样纵向运动机构；

其中，所述第二加样纵向运动机构包括第二加样纵向驱动电机、加样主动传动轮、加样从动传动轮、加样传动带、第二传动丝杆及第二丝杆螺母，所述第二加样纵向驱动电机、所述加样主动传动轮及所述加样从动传动轮安装在所述第二加样机构上且所述第二加样纵向驱动电机与所述加样主动传动轮连接以驱动所述加样主动传动轮转动，所述加样主动传动轮与所述加样从动传动轮通过所述加样传动带传动连接，所述第二传动丝杆纵向延伸且可转动安装在所述加样固定座上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二加样机构上且与所述加样从动传动轮连接，所述第二加样纵向驱动电机转动带动所述加样主动传动轮转动，进而带动所述加样从动传动轮转动，进而带动所述第二丝杆螺母在所述第二传动丝杆上转动，进而所述第二加样机构沿所述第二传动丝杆纵向运动；

所述第二加样机构包括第二加样安装座及第二加样吸头，所述第二加样纵向驱动电机、所述加样主动传动轮、所述加样从动传动轮及所述第二丝杆螺母安装在所述第二加样安装座上；

所述第二加样安装座及所述第二加样吸头有多个，多个所述第二加样安装座与多个所述第二加样吸头一一对应；

各所述第二加样安装座上设有独立的第二加样纵向驱动电机、加样主动传动轮、加样从动传动轮、加样传动带及第二丝杆螺母，多个所述第二加样安装座中至少有两个所述第二加样安装座共用一个第二传动丝杆；

所述机械夹手呈板状，其上设有用于供所述第二加样吸头插入并过盈配合的圆筒状的夹手接头，所述夹手接头能够被所述第二加样吸头吸取；多个所述第二加样吸头中的两个或四个插入相应的夹手接头中后能够通过调整第二加样吸头在横向和纵向的位置得到具有合适间距的一对或多对机械夹手组以配合进行多孔板的夹取和放置；

所述第一加样机构与所述第二加样机构具有独立的用于驱动在竖直方向运动的所述加样竖向运动机构。

2.如权利要求1所述的自动化加样系统，其特征在于，所述第一加样纵向运动机构包括第一加样纵向驱动电机、第一传动丝杆及第一丝杆螺母，所述第一加样纵向驱动电机安装在所述加样固定座上且与所述第一传动丝杆连接以用于驱动所述第一传动丝杆转动，所述第一传动丝杆纵向延伸且与所述第一丝杆螺母传动连接，所述第一加样机构与所述第一丝杆螺母连接以由所述第一丝杆螺母带动沿纵向运动；

所述加样固定座上设有纵向延伸的滑轨，所述第一加样机构具有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的自动化加样系统，其特征在于，所述第一加样机构具有第一加样安装座及第一加样吸头，所述第一加样安装座与所述第一丝杆螺母及所述滑块分别固定连接；

所述第一加样安装座内设有第一加样竖向运动机构，所述第一加样竖向运动机构与所述第一加样吸头连接，以驱动所述第一加样吸头在竖直方向上运动；

所述第一加样吸头有多个，多个第一加样吸头呈列或呈阵列分布，多个所述第一加样吸头能够由所述第一加样竖向运动机构驱动同步运动。

4.如权利要求3所述的自动化加样系统，其特征在于，所述第一加样竖向运动机构包括第一加样竖向驱动电机和第一加样竖向传动丝杆组件，所述第一加样竖向驱动电机通过所述第一加样竖向传动丝杆组件与所述第一加样吸头连接以带动所述第一加样吸头在竖直方向上运动。