[发明专利]自动化加样系统

说明书

本发明公开了一种自动化加样系统。该自动化加样系统具有第一加样机构和第二加样机构，第一加样机构和第二加样机构可以由加样横向运动机构控制同步在横向运动，并可以由加样纵向运动机构控制在纵向运动，再配合独立的用于控制在竖向运动的加样竖向运动机构，第一加样机构和第二加样机构可以在三维空间内自由移动，从而可以对下方不同工作区的物料进行取料或释放，具有自动化程度高、加样效率高、便于管控的众多优点，可以广泛使用在需要自动加液和移动物料的场合，具有广泛的市场应用前景。并且加样过程中无需人工干预，可以避免人为因素的影响，还可以降低交叉污染的风险，有利于提高相配套的检测设备的检测结果。

技术领域

本发明涉及分子生物学检测仪器领域，尤其是涉及一种自动化加样系统。

背景技术

测序技术作为最重要的分子生物学分析方法之一，不仅为遗传信息的揭示和基因表达调控等基础生物学研究提供了重要数据，而且在基因诊断和基因治疗等应用研究中也发挥着重要的作用。高通量测序技术是测序发展历程的一个里程碑，是目前用于解析遗传病遗传机制、药物基因组学、肿瘤个性化治疗、生物标记物鉴定等问题应用最为广泛也最直接的技术手段。

核酸提取和测序文库制备是测序前对DNA进行提取的关键实验步骤。常见的核酸提取方法有煮沸法、磁珠法和柱提法。煮沸法工艺落后；磁珠法运用超顺磁性氧化硅纳米磁珠能与核酸分子高效结合的特点，在外加磁场的作用下，能将样本中的DNA和RNA分离出来；柱提法是在试管内设置硅基质膜，通过离心或利用气压差，试剂和样本混合物快速通过硅基质膜，其中的DNA在高离序盐状态吸附在达到硅基质膜，再通过一系列快速漂洗的步骤，抑制物去除液和漂洗液将细胞代谢物，蛋白等杂质去除，最后低盐的洗脱缓冲液将纯净DNA从硅基质膜上洗脱。

传统二代测序过程中的核酸提取、测序文库制备过程需要使用若干设备和仪器，测序前处理过程中转换工作主要依靠人工完成，样本在设备、仪器间转换极为不便，人工操作存在个体差异，容易出错且耗损时间，转换过程可能会增加交叉污染的风险，并且所用各类试剂和容器繁多，难以有效的管理和使用，限制了检测通量的提高。

发明内容

基于此，有必要提供一种能有效避免交叉污染且能够提高效率和便于管理的自动化加样系统。

一种自动化加样系统，包括加样固定座、第一加样机构、第二加样机构、加样横向运动机构、加样纵向运动机构及加样竖向运动机构，所述第一加样机构及所述第二加样机构设在所述加样固定座上，所述第一加样机构和所述第二加样机构独立地用于取出或释放枪头管、吸取或释放样本或试剂、夹取或释放多孔板；

所述加样横向运动机构包括加样横向驱动电机、加样横向传动带及加样横向传动轮，所述加样横向驱动电机及所述加样横向传动轮安装在所述工作平台上，所述加样横向传动带与所述加样横向驱动电机及所述加样横向传动轮传动连接；所述加样固定座安装在所述加样横向传动带上，所述加样横向驱动电机通过带动所述加样横向传动带转动以带动所述加样固定座横向移动，进而带动设在所述加样固定座上的第一加样机构和所述第二加样机构横向运动；

所述加样纵向运动机构用于驱动所述第一加样机构和所述第二加样机构纵向运动；

所述第一加样机构与所述第二加样机构具有独立的用于驱动在竖直方向运动的所述加样竖向运动机构。

在其中一个实施例中，所述加样纵向运动机构包括第一加样纵向运动机构和第二加样纵向运动机构；

所述第一加样纵向运动机构包括第一加样纵向驱动电机、第一传动丝杆及第一丝杆螺母，所述第一加样纵向驱动电机安装在所述加样固定座上且与所述第一传动丝杆连接以用于驱动所述第一传动丝杆转动，所述第一传动丝杆纵向延伸且与所述第一丝杆螺母传动连接，所述第一加样机构与所述第一丝杆螺母连接以由所述第一丝杆螺母带动沿纵向运动；

所述加样固定座上设有纵向延伸的滑轨，所述第一加样机构具有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。