[发明专利]一种基于车道线的高速公路路面检测方法有效
| 申请号： | 201711480253.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108280450B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 廖娟;朱德泉;周平;吴敏;刘路;吴杨;张顺 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道线的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 高速公路 路面 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车道线的高速公路路面检测方法，其特征在于，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像，并根据所述至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像，其中，所述目标视频帧图像中的任意一个像素点的像素值为所述至少一幅视频帧图像中对应像素点的像素灰度值的平均值；对所述目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描所述边缘图像，获得道路区域，并对所述道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据所述道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据所述中间控制点、所述边界点、所述灭点，绘制左右车道边缘线，并根据所述车道边缘线确定路面区域。
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