[发明专利]卷扬控制方法、卷扬控制装置和工程机械有效
| 申请号： | 201711478972.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108203062B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 禹阳华;程度旺;谢浪 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/08 | 分类号： | B66D1/08;B66D1/48 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 戈丰 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的卷扬控制方法、卷扬控制装置和工程机械，涉及卷扬控制技术领域。该卷扬控制方法应用于卷扬装置，卷扬装置包括起落钩和卷扬马达，卷扬马达用于驱动起落钩，其特征在于，卷扬控制方法包括：接收卷扬马达的马达承载腔的压力信号；根据压力信号输出排量信号；依据排量信号控制卷扬马达的排量，以控制起落钩的速度。该卷扬控制方法可以方便地控制起落钩速度，从而兼顾作业效率及作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬 卷扬马达 起落 卷扬控制装置 工程机械 卷扬装置 压力信号 控制技术领域 排量信号 输出排量 作业安全 作业效率 承载腔 排量 马达 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种卷扬控制方法，应用于工程机械，所述工程机械包括起落钩和卷扬马达，所述卷扬马达用于驱动所述起落钩，其特征在于，所述卷扬控制方法包括：接收所述卷扬马达的马达承载腔的压力信号；根据所述压力信号输出排量信号；依据所述排量信号控制所述卷扬马达的排量，以控制所述起落钩的速度；所述根据所述压力信号输出排量信号的步骤包括：判断所述马达承载腔的压力是否在第一预设值到第二预设值的区间内，其中，所述第二预设值高于所述第一预设值；若所述马达承载腔的压力处于所述第一预设值到所述第二预设值的区间内，则根据较大的压力信号输出较大的第一排量信号；根据较小的压力信号输出较小的第一排量信号。
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