[发明专利]卷扬控制方法、卷扬控制装置和工程机械

说明书

本发明提供的卷扬控制方法、卷扬控制装置和工程机械，涉及卷扬控制技术领域。该卷扬控制方法应用于卷扬装置，卷扬装置包括起落钩和卷扬马达，卷扬马达用于驱动起落钩，其特征在于，卷扬控制方法包括：接收卷扬马达的马达承载腔的压力信号；根据压力信号输出排量信号；依据排量信号控制卷扬马达的排量，以控制起落钩的速度。该卷扬控制方法可以方便地控制起落钩速度，从而兼顾作业效率及作业安全。

技术领域

本发明涉及卷扬控制技术领域，具体而言，涉及一种卷扬控制方法、卷扬控制装置和工程机械。

背景技术

工程机械施工时，卷扬速度控制对施工安全影响很大，速度控制不当会造成车辆损坏、翻车等重大事故。因此，开发合理的卷扬速度控制方法，对吊装作业至关重要。

对于开式卷扬系统，目前有两种控制方式：

1)通过单绳吊重量来控制卷扬速度，单绳吊重量在某个吨位以下(比如3吨)，则卷扬马达在最小排量状态工作，此时卷扬速度快；单绳吊重量在某个吨位以上，则卷扬马达在最大排量状态工作，此时卷扬速度慢；

2)通过泵的出口压力来控制卷扬速度，在某个压力范围内，卷扬马达的排量与主泵压力呈线性关系，即主泵压力越大、马达排量越大、卷扬速度越慢。

上述控制方式均存在各自的不足：

1)单绳吊重量在某个吨位以上时，卷扬速度慢，施工效率低下，不能满足客户需求；

2)对于卷扬起钩速度控制比较理想，但对于落钩控制则不合适，有落钩速度不可控的风险，安全隐患大。

因此，研发一种能有效解决上述问题的卷扬控制方法是目前需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷扬控制方法，该卷扬控制方法可以方便地控制起落钩速度，从而兼顾作业效率及作业安全。

本发明的另一目的在于提供一种应用于工程机械的卷扬控制装置，其能够方便地控制起落钩速度，从而兼顾作业效率及作业安全。

本发明的又一目的在于提供一种工程机械，其采用本发明提供的卷扬控制方法，可以方便地控制工程机械的起落钩速度，从而兼顾工程机械作业效率及作业安全。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明公开的一种卷扬控制方法，应用于工程机械，所述工程机械包括起落钩和卷扬马达，所述卷扬马达用于驱动所述起落钩，所述卷扬控制方法包括：

接收所述卷扬马达的马达承载腔的压力信号；

根据所述压力信号输出排量信号；

依据所述排量信号控制所述卷扬马达的排量，以控制所述起落钩的速度。

进一步地，所述根据所述压力信号输出排量信号的步骤包括：

根据较大的压力信号输出较大的第一排量信号；根据较小的压力信号输出较小的第一排量信号。

进一步地，根据较大的压力信号输出较大的第一排量信号；根据较小的压力信号输出较小的第一排量信号的步骤之前，还包括：

判断所述马达承载腔的压力是否在第一预设值到第二预设值的区间内，其中，所述第二预设值高于所述第一预设值；

在所述马达承载腔的压力处于所述第一预设值到所述第二预设值的区间内的状态下，执行所述根据较大的压力信号输出较大的第一排量信号；根据较小的压力信号输出较小的第一排量信号的步骤。

进一步地，在所述马达承载腔的压力低于所述第一预设值的状态下，所述接收所述卷扬马达的马达承载腔的压力信号；根据所述压力信号输出排量信号的步骤还包括：