[发明专利]卷扬控制方法、卷扬控制装置和工程机械

权利要求书

1.一种卷扬控制方法，应用于工程机械，所述工程机械包括起落钩和卷扬马达，所述卷扬马达用于驱动所述起落钩，其特征在于，所述卷扬控制方法包括：

接收所述卷扬马达的马达承载腔的压力信号；

根据所述压力信号输出排量信号；

依据所述排量信号控制所述卷扬马达的排量，以控制所述起落钩的速度；

所述根据所述压力信号输出排量信号的步骤包括：

判断所述马达承载腔的压力是否在第一预设值到第二预设值的区间内，其中，所述第二预设值高于所述第一预设值；

若所述马达承载腔的压力处于所述第一预设值到所述第二预设值的区间内，则根据较大的压力信号输出较大的第一排量信号；根据较小的压力信号输出较小的第一排量信号。

2.如权利要求1所述的卷扬控制方法，其特征在于，在所述马达承载腔的压力低于所述第一预设值的状态下，所述接收所述卷扬马达的马达承载腔的压力信号；根据所述压力信号输出排量信号的步骤还包括：

根据所述压力信号输出第二排量信号，其中，所述第二排量信号小于所述第一排量信号。

3.如权利要求1所述的卷扬控制方法，其特征在于，在所述马达承载腔的压力高于所述第二预设值的状态下，所述接收所述卷扬马达的马达承载腔的压力信号；根据所述压力信号输出排量信号的步骤还包括：

根据所述压力信号输出第三排量信号，其中，所述第三排量信号大于所述第一排量信号。

4.一种卷扬控制装置，应用于工程机械，所述工程机械包括起落钩和卷扬马达，所述卷扬马达用于驱动所述起落钩，其特征在于，所述卷扬控制装置包括：

监测模块，所述监测模块用于实时监测所述卷扬马达的马达承载腔的压力，并生成压力信号；

控制模块，所述控制模块用于接收所述压力信号；

根据所述压力信号输出排量信号；

并依据所述排量信号控制所述卷扬马达的排量，以控制所述起落钩的速度；

所述控制模块还用于判断所述马达承载腔的压力是否在第一预设值到第二预设值的区间内，其中，所述第二预设值高于所述第一预设值；若所述马达承载腔的压力处于所述第一预设值到所述第二预设值的区间内，则根据较大的压力信号输出较大的第一排量信号；根据较小的压力信号输出较小的第一排量信号。

5.一种工程机械，包括起落钩和卷扬马达，所述卷扬马达用于驱动所述起落钩；其特征在于，所述工程机械还包括：

控制器，所述控制器用于接收所述卷扬马达的马达承载腔的压力信号；

根据所述压力信号输出排量信号；

并依据所述排量信号控制所述卷扬马达的排量，以控制所述起落钩的速度；

所述控制器还用于判断所述马达承载腔的压力是否在第一预设值到第二预设值的区间内，其中，所述第二预设值高于所述第一预设值；若所述马达承载腔的压力处于所述第一预设值到所述第二预设值的区间内，则根据较大的压力信号输出较大的第一排量信号；根据较小的压力信号输出较小的第一排量信号。

6.如权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括压力传感器；

所述压力传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器用于检测所述卷扬马达承载腔的压力，并生成所述压力信号。

7.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述压力传感器设置在卷扬平衡阀或者卷扬马达上。

8.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-3任一项所述的卷扬控制方法。