[发明专利]一种智能捡网球机器人的定位系统、方法及装置有效
| 申请号： | 201711478525.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108253956B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 董明武 | 申请（专利权）人： | 董明武 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 350001 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能捡网球机器人的定位系统方法及装置，系统包括：实时推算机器人移动过程中二维坐标和航向角的数据处理单元,校正机器人移动过程中航向角和二维坐标误差的误差校正单元,融合处理误差校正单元和数据处理单元的坐标构筑单元；采用STM32F103系列单片机作为定位模块的CPU，通过STM32单片机的硬件定时器接入电机编码器，I/O中断接入颜色传感器，STM32融合处理编码器信息和颜色传感器信息，得到机器人的位置信息，本发明保证了捡球机器人在网球场内任意位置运动时，二维坐标的误差在±20cm以内，航向角误差最大不超过2度，确保机器人的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 网球 机器人 定位 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能捡网球机器人的定位系统，其特征在于，包括：实时推算机器人移动过程中二维坐标和航向角的数据处理单元,校正机器人移动过程中航向角和二维坐标误差的误差校正单元,融合处理误差校正单元和数据处理单元的坐标构筑单元，所述机器人前轮为从动轮，后轮为驱动轮，所述数据处理单元包括机器人的两个从动轮上的编码器，所述误差校正单元包括均布于机器人底盘下方的三个颜色传感器，所述颜色传感器为能检测到白色的传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于董明武，未经董明武许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711478525.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
