[发明专利]一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法有效
申请号: | 201711477477.9 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN107970105B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 邢金秋;黄臻;都吉良;吴志通 | 申请(专利权)人: | 广州一康医疗设备实业有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B22/08;A63B22/10;A63B21/00;A63B24/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区石楼镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法,该装置包括底座,及设于底座上方的下肢训练机构,所述下肢训练机构包括下转盘,设于下转盘两侧的脚踏板,带动下转盘转动的下肢电机;所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器,所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器,所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接。本发明具有结构设置合理,拆装方便的有点,另外,可与其它趣味性的功能相结合,适用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 下肢 被动 训练 装置 判断 方法 | ||
【主权项】:
一种人体下肢主被动训练装置,包括底座,及设于底座上方的下肢训练机构,所述下肢训练机构包括下转盘,设于下转盘两侧的脚踏板,带动下转盘转动的下肢电机;其特征在于,所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器,所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器,所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接。
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