[发明专利]一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法

权利要求书

1.一种人体下肢主被动训练的判断方法，其特征在于，人体下肢主被动训练所采用的训练装置包括底座，及设于底座上方的下肢训练机构，所述下肢训练机构包括下转盘，设于下转盘两侧的脚踏板，带动下转盘转动的下肢电机；其特征在于，所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器，所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器，所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接；所述脚踏板包括左踏板部和右踏板部；所述左踏板部和右踏板部的外周边缘均垂直设有止挡部；所述底座包括前支撑部、后支撑部，及垂直设于前支撑部、后支撑部之间的可伸缩联接部；所述左踏板部和右踏板部的上表面均设有防滑橡胶垫；所述前支撑部两端的下方分别设高度调节块；所述后支撑部两端设有滚轮；所述底座上方固定联接有可拆式倾斜联接杆，所述倾斜联接杆上端设有一支撑臂，所述支撑臂的一端固定联接有用于下肢训练机构训练时支撑左手和右手的把持部；所述支撑臂的上方设有一可旋转的液晶显示器；所述方法包括：

确定当前左踏板部和右踏板部与下转盘的相对位置，并标记为初始位；

启动下肢电机，人的左脚和右脚分别置于左踏板和右踏板上；

通过下肢速度传感器测定转盘转动期间速度是否发生变化，若未发生变化，处于被动训练模式，若有发生变化，则进入了主动训练模式；

通过下肢角度传感器测定下转盘进入主动训练模式的角度值，以确定当前左脚和右脚与下转盘的相对位置，若左脚在上，右脚在下，则左脚有出力情况，即左脚进入了主动训练，若左脚在上，右脚在下，则判断右脚有出力情况，即右脚进入了主动训练。