[发明专利]一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法

说明书

本发明公开了一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法，该装置包括底座，及设于底座上方的下肢训练机构，所述下肢训练机构包括下转盘，设于下转盘两侧的脚踏板，带动下转盘转动的下肢电机；所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器，所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器，所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接。本发明具有结构设置合理，拆装方便的有点，另外，可与其它趣味性的功能相结合，适用性强。

技术领域

本发明涉及上下肢的训练装置，更具体地说是一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法。

背景技术

人体上下肢训练仪一般包括主动运动和被动运动这两者运动模式，主动运动是人体上肢或者下肢出力带动训练仪运动，被动运动是由训练仪的电机带动上肢或者下肢运动，虽然目前的训练仪均由此功能，但大多数的训练仪并不能有效的判断出是下肢的哪一只脚在做主动运动或者被动运动，这样限制了训练仪将玩游戏等一些趣味性的功能加入叫训练过程中。目前，虽然也有在踏板位置设置压力传感器来检测是那一只脚出力，但压力传感器的连接线会在踏板转动过程中一直被带动，影响连接线的使用寿命，同时结构较为复杂，电路的可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种人体下肢主被动训练装置，包括底座，及设于底座上方的下肢训练机构，所述下肢训练机构包括下转盘，设于下转盘两侧的脚踏板，带动下转盘转动的下肢电机；所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器，所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器，所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接。

其进一步技术方案为：所述脚踏板包括左踏板部和右踏板部；所述左踏板部和右踏板部的外周边缘均垂直设有止挡部。

其进一步技术方案为：所述左踏板部和右踏板部的上表面均设有防滑橡胶垫。

其进一步技术方案为：所述底座包括前支撑部、后支撑部，及垂直设于前支撑部、后支撑部之间的可伸缩联接部。

其进一步技术方案为：所述前支撑部两端的下方分别设高度调节块。

其进一步技术方案为：所述后支撑部两端设有滚轮。

其进一步技术方案为：所述底座上方固定联接有可拆式倾斜联接杆，所述倾斜联接杆上端设有一支撑臂，所述支撑臂的一端固定联接有用于下肢训练机构训练时支撑左手和右手的把持部。

其进一步技术方案为：所述支撑臂的上方设有一可旋转的液晶显示器。

一种人体下肢主被动训练的判断方法，所述方法包括：

确定当前左踏板部和右踏板部与下转盘的相对位置，并标记为初始位；

启动下肢电机，人的左脚和右脚分别置于左踏板和右踏板上；

通过下肢速度传感器测定转盘转动期间速度是否发生变化，若未发生变化，处于被动训练模式，若有发生变化，则进入了主动训练模式。

通过下肢角度传感器测定下转盘进入主动训练模式的角度值，以确定当前左脚和右脚与下转盘的相对位置，若左脚在上，右脚在下，则左脚有出力情况，即左脚进入了主动训练，若左脚在上，右脚在下，则判断右脚有出力情况，即右脚进入了主动训练。