[发明专利]用于铝型材切割机的自动送料装置

摘要

本发明提供一种用于铝型材切割机的自动送料装置，包括传送带、翻转机构、运送机构、压紧机构及控制机构。传送带倾斜设置；翻转机构，包括驱动轴、驱动电机和固定在驱动轴上的翻转支架，驱动轴连接至驱动电机；翻转支架被设置成具有第一位置和第二位置，在第一位置，翻转支架位于传送带倾斜面的底端的斜下方；在第二位置，翻转支架随着驱动轴受驱动电机的驱动翻转至朝向运送机构的位置并能将其内待切割的铝型材翻转至运送机构内；运送机构包括台架、支撑架、承接槽、定位部及推送夹持部；定位部包括一定位板、一伸缩杆及一伸缩电机；推送夹持部，设置在承接槽纵向的一端，包括一移动装置、一夹抓机械手及一夹抓气缸。

主权项

1.一种用于铝型材切割机的自动送料装置，其特征在于，包括传送带、翻转机构、运送机构、压紧机构及控制机构，其中：/n所述传送带、翻转机构及运送机构依次布设在一条直线上；/n所述传送带，朝向翻转机构倾斜设置，与控制机构电连接，用于将横向放置在其上的铝型材从倾斜面的顶端运送至倾斜面的底端并使得铝型材受铝型材自身的重力落入翻转机构内；/n所述翻转机构，设置在传送带倾斜面的底端的斜下方，包括驱动轴、驱动电机和若干个固定在驱动轴上的翻转支架，驱动轴通过一联轴器连接至驱动电机，所述驱动电机与控制机构电连接；/n所述翻转支架，包括第一支架和第二支架，第一支架的一端和第二支架的一端固定连接并且两者之间的夹角为锐角，翻转支架被设置成具有第一位置和第二位置，在第一位置，翻转支架位于传送带倾斜面的底端的斜下方；在第二位置，翻转支架随着驱动轴受驱动电机的驱动翻转至朝向运送机构的位置并能将其内待切割的铝型材翻转至运送机构内；/n所述运送机构包括台架、支撑架、承接槽、定位部及推送夹持部，所述支撑架固定在台架上方，所述承接槽固定在台架台面上，承接槽设置在翻转支架位于第二位置时的下方，用于承接翻转支架运送的待切割的铝型材，承接槽呈纵长机构，其纵向的两端开口且两端之间的距离小于铝型材的长度；其横向两侧之间的宽度大于铝型材的宽度；/n所述定位部设置在承接槽内远离翻转机构的一侧，包括一定位板、一伸缩杆及一伸缩电机，所述定位板呈竖直设置在承接槽内，通过所述伸缩杆连接至伸缩电机并且随着伸缩杆受伸缩电机的驱动朝向承接槽内临近翻转机构的一侧移动将待切割的铝型材抵靠在承接槽内临近翻转机构的一侧侧壁上，所述伸缩电机与控制机构电连接；/n所述推送夹持部，设置在承接槽纵向的一端，与控制机构电连接，包括一移动装置、一夹抓机械手及一夹抓气缸，所述移动装置安装在台架的侧壁上，可沿承接槽纵向方向水平移动，夹抓机械手通过一连接部固定在移动装置的上方并且连接至所述夹抓气缸，并且受夹爪气缸的驱动夹紧或松开铝型材；/n所述压紧机构固定在运送机构的支撑架上，其位置位于承接槽的正上方，与控制机构电连接，可沿竖直方向移动以将承接槽内待切割的铝型材压紧；/n所述控制机构被设置成用于控制传送带、翻转机构、运送机构、压紧机构的启、停；所述翻转支架的数量至少为2个；翻转支架的第一支架与第二支架之间的锐角为60度；/n所述移动装置包括轴承座I、轴承座II、滚珠丝杆、导杆、螺母及伺服电机，轴承座I和轴承座II通过一固定板固定在承接槽纵向的一端；轴承座I和轴承座II之间连接有滚珠丝杆和导杆，并且滚珠丝杆和导杆的纵向方向与承接槽纵向方向平行；螺母安装在滚珠丝杆和导杆上，滚珠丝杆与伺服电机通过一膜片弹性联轴器连接并且受伺服电机的驱动带动螺母沿着滚珠丝杆纵向方向移动，所述夹抓机械手通过一连接部固定在螺母上并随着螺母沿着滚珠丝杆纵向方向移动；/n所述翻转支架底部设置有与控制机构电连接的振动传感器；所述控制机构，还被设置成响应于振动传感器感应的振幅超过预先设置的阈值，控制传送带停止运转和控制翻转机构作翻转运动；所述承接槽底部还设置有与控制机构电连接的压力传感器；所述控制机构，还被设置成响应于压力传感器感应的压力值超过预先设置的阈值，控制运送机构动作。/n