[发明专利]用于铝型材切割机的自动送料装置

说明书

本发明提供一种用于铝型材切割机的自动送料装置，包括传送带、翻转机构、运送机构、压紧机构及控制机构。传送带倾斜设置；翻转机构，包括驱动轴、驱动电机和固定在驱动轴上的翻转支架，驱动轴连接至驱动电机；翻转支架被设置成具有第一位置和第二位置，在第一位置，翻转支架位于传送带倾斜面的底端的斜下方；在第二位置，翻转支架随着驱动轴受驱动电机的驱动翻转至朝向运送机构的位置并能将其内待切割的铝型材翻转至运送机构内；运送机构包括台架、支撑架、承接槽、定位部及推送夹持部；定位部包括一定位板、一伸缩杆及一伸缩电机；推送夹持部，设置在承接槽纵向的一端，包括一移动装置、一夹抓机械手及一夹抓气缸。

技术领域

本发明涉及材料切割加工领域，具体而言涉及一种用于铝型材切割机的自动送料装置。

背景技术

目前，铝型材加工大多使用市场上销售的通用的铝型材切割装置，本发明就是在此基础上对其进行了改进。现有技术中,铝型材切割装置一般采用人工送料，其缺点是：人工操作随意性较大，锯切位置容易发生偏差，达不到精度要求；主要是靠操作人员的手来压住型材，使型材不产生较大偏移的，然而锯片下压后与型材接触的一瞬间，高速旋转的锯片对型材施加有冲击力，即使有操作人员的手按压固定，铝型材实际偏移的幅度还是很大，之后是通过操作人员手动矫正才使型材平放在锯上的，因此切割成的铝型材断面不平整，当对断面的平整度有较高要求时，还需要对断面进行抛光，增加了铝型材的加工工序，降低了生产效率；另外，人工操作需要熟练程度较高，不然经常由于操作失误，致使切割锯损坏，并且会出现伤害工人的事故。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于铝型材切割机的自动送料装置，用机器代替了人工送料，更为安全、更为有效。

为达成上述目的，本发明提出一种用于铝型材切割机的自动送料装置，包括传送带、翻转机构、运送机构、压紧机构及控制机构，其中：

所述传送带、翻转机构及运送机构依次布设在一条直线上；

所述传送带，朝向翻转机构倾斜设置，与控制机构电连接，用于将横向放置在其上的铝型材从倾斜面的顶端运送至倾斜面的底端并使得铝型材受铝型材自身的重力落入翻转机构内；

所述翻转机构，设置在传送带倾斜面的底端的斜下方，包括驱动轴、驱动电机和若干个固定在驱动轴上的翻转支架，驱动轴通过一联轴器连接至驱动电机，所述驱动电机与控制机构电连接；

所述翻转支架，包括第一支架和第二支架，第一支架的一端和第二支架的一端固定连接并且两者之间的夹角为锐角，翻转支架被设置成具有第一位置和第二位置，在第一位置，翻转支架位于传送带倾斜面的底端的斜下方；在第二位置，翻转支架随着驱动轴受驱动电机的驱动翻转至朝向运送机构的位置并能将其内待切割的铝型材翻转至运送机构内；

所述运送机构包括台架、支撑架、承接槽、定位部及推送夹持部，所述支撑架固定在台架上方，所述承接槽固定在台架台面上，承接槽设置在翻转支架位于第二位置时的下方，用于承接翻转支架运送的待切割的铝型材，承接槽呈纵长机构，其纵向的两端开口且两端之间的距离小于铝型材的长度；其横向两侧之间的宽度大于铝型材的宽度；

所述定位部设置在承接槽内远离翻转机构的一侧，包括一定位板、一伸缩杆及一伸缩电机，所述定位板呈竖直设置在承接槽内，通过所述伸缩杆连接至伸缩电机并且随着伸缩杆受伸缩电机的驱动朝向承接槽内临近翻转机构的一侧移动将待切割的铝型材抵靠在承接槽内临近翻转机构的一侧侧壁上，所述伸缩电机与控制机构电连接；

所述推送夹持部，设置在承接槽纵向的一端，与控制机构电连接，包括一移动装置、一夹抓机械手及一夹抓气缸，所述移动装置安装在台架的侧壁上，可沿承接槽纵向方向水平移动，夹抓机械手通过一连接部固定在移动装置的上方并且连接至所述夹抓气缸，并且受夹爪气缸的驱动夹紧或松开铝型材；

所述压紧机构固定在运送机构的支撑架上，其位置位于承接槽的正上方，与控制机构电连接，可沿竖直方向移动以将承接槽内待切割的铝型材压紧；