[发明专利]一种排球投射机器人

摘要

本发明公开了一种排球投射机器人，包括底座，所述底座的下侧固定安装有麦克纳姆轮，所述底座的上表面固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有储球框，所述储球框的下侧固定连接有漏斗，所述底座的上表面插接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有投射装置，所述投射装置与漏斗的底端连通，所述底座的上表面固定连接有旋转装置，所述旋转装置与转轴活动连接。本发明通过第一减速电机运作，从而带动轮盘旋转，轮盘旋转时齿轨会啮合齿条移动，从而使得套筒压缩弹簧，由于齿轨长度仅为轮盘周长的2/3，当轮盘继续转动时，齿轨会和齿条脱离，从而造成套筒失去限位作用，从而套筒在弹簧的弹力作用下进行推射，从而将排球从筒体内弹射出去。

主权项

一种排球投射机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下侧固定安装有麦克纳姆轮(2)，所述底座(1)的上表面固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶端固定连接有储球框(4)，所述储球框(4)的下侧固定连接有漏斗(5)，所述底座(1)的上表面插接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶端固定连接有投射装置(7)，所述投射装置(7)与漏斗(5)的底端连通，所述底座(1)的上表面固定连接有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)与转轴(6)活动连接。