[发明专利]智能喷漆机器人系统

摘要

智能喷漆机器人系统，机器人的下端有底座，机器人与控制器相接，控制器与处理器相接，外理器与深度相机相接，机器人上端通过法兰盘与连接轴一端相接，连接轴另一端接有安装座，喷漆装置的安装轴插入安装座内部上下方向设置的长孔内，安装座一侧有对喷漆装置的安装轴进行定位的第一定位螺栓，在安装座的另一侧通过销轴与限位臂的一端转动连接，限位臂的另一端连接有限位轴，限位轴支撑在喷漆装置的安装轴处，限位臂的中部与安装座之间有第二定位螺栓，与气动装置相接的气缸固定安装在安装座上，与气缸相配的活塞杆的外端头通过连接件与拨动杆相接，拨动杆与喷漆装置上的板机相配。具有安全可靠，省时省力，节能环保，降低产生成本的优点。

主权项

一种智能喷漆机器人系统，其特征在于：包括机器人（1），在机器人（1）的下端设有底座（2），机器人（1）与控制器（4）相接，控制器（4）与处理器（8）相接，外理器（8）与深度相机（3）相接，在机器人（1）的上端通过法兰盘（7）与连接轴（9）的一端相接，连接轴（9）的另一端接有安装座（6），喷漆装置（18）的安装轴插入所述的安装座（6）内部上下方向设置的长孔内，在安装座（6）的一侧设有对喷漆装置（18）的安装轴进行定位的第一定位螺栓（10），在安装座（6）的另一侧通过销轴（19）与限位臂（15）的一端转动连接，限位臂（15）的另一端连接有限位轴（20），限位轴（20）支撑在喷漆装置（18）的安装轴处，在限位臂（15）的中部与安装座（6）之间设有第二定位螺栓（16），与气动装置相接的气缸（17）固定安装在安装座（6）上，与气缸（17）相配的活塞杆（11）的外端头通过连接件（12）与拨动杆（13）相接，拨动杆（13）与喷漆装置（18）上的板机（21）相配；所述的机器人（1）为防爆机器人。