[发明专利]一种3D打印数控机床上下料装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201711473932.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108274294A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张超;钱浩;马向军;程锦泽;吕胜雨;王鹏翔 | 申请（专利权）人： | 科大天工智能装备技术（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/04;B23Q7/12;B23Q11/10 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种3D打印数控机床的上下料装置及其使用方法，设置有上料传送带及下料传送带及机械手臂，传送带上设置有位置传感器，并且通过位置传感器传输的信息控制机械手臂对待加工零件的夹持以及对加工后的合格零件的放松，以此来实现零件的加工，重要的是机械手臂机械爪部分设置有零件质量检测装置，将检测与夹持同步进行，不合格的零件直接丢进废料桶，合格零件根据位置传感器的控制放置在第二传送带上进而运输至储存箱，该上下料装置节省了零件检测的是时间，提高了加工效率，给生产带来可观的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 上下料装置 位置传感器 机械手臂 传送带 合格零件 数控机床 夹持 打印 质量检测装置 上料传送带 下料传送带 加工零件 加工效率 零件检测 信息控制 储存箱 废料桶 爪部 加工 传输 放松 检测 运输 生产 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印数控机床的上下料装置，包括数控机床本体(A04)，其特征在于，还包括：上料传送带机构、下料传送带机构和机械手臂机构；所述机械手臂结构包括手臂本体(A03)及机械爪(A05)；所述机械爪(A05)内设置有零件检测装置(A51)；所述数控机床本体(A04)上设置有冲洗装置,所述冲洗装置包括：冲洗水储存罐(A06)、导管(A07)和冲洗嘴(A08)，所述冲洗水储存罐(A06)设置在所述数控机床本体(A04)顶端，所述冲洗嘴(A08)通过所述导管(A07)与所述冲洗水储存罐(A06)连接，所述冲洗嘴(A08)位置对准数控机床的零件加工部分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科大天工智能装备技术（天津）有限公司，未经科大天工智能装备技术（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711473932.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
