[发明专利]一种机器人行走机构的被动轮悬挂系统在审
| 申请号： | 201711472414.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108099532A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄红梅 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/04 | 分类号： | B60G15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走机构的被动轮悬挂系统，包括底盘架、轴承架、被动轮，所述的被动轮的转轴套接在轴承架内，所述的轴承架通过悬挂机构跟底盘架相连；所述的悬挂机构由两组“X”型升降机构以及分别连接两组“X”型升降机构四个端部的四根连杆构成，所述的“X”型升降机构两侧各设有一减震弹簧，所述的减震弹簧两端分别连接两侧的两根连杆，所述的悬挂机构的两组X”型升降机构一侧分别跟轴承架底部和底盘架表面铰接，另一端分别跟轴承架底部和底盘架表面滑动连接。本发明提出的机器人行走机构的被动轮悬挂系统，结构简单，造价低廉，具有良好的减震性，同时能保证底盘架呈水平状态。 | ||
| 搜索关键词： | 被动轮 底盘架 轴承架 升降机构 机器人行走机构 悬挂机构 悬挂系统 两组 减震弹簧 表面滑动 水平状态 减震性 转轴套 铰接 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走机构的被动轮悬挂系统，其特征在于，包括底盘架、轴承架、被动轮，所述的被动轮的转轴套接在轴承架内，所述的轴承架通过悬挂机构跟底盘架相连；所述的悬挂机构由两组“X”型升降机构以及分别连接两组“X”型升降机构四个端部的四根连杆构成，所述的“X”型升降机构两侧各设有一减震弹簧，所述的减震弹簧两端分别连接两侧的两根连杆，所述的悬挂机构的两组X”型升降机构一侧分别跟轴承架底部和底盘架表面铰接，另一端分别跟轴承架底部和底盘架表面滑动连接。
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