[发明专利]无人车导航系统在审
| 申请号： | 201711470089.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107957726A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陈一心;李志;陈经纬;陈宇娥 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 张婷婷 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全新的无人小车导航系统，包括了摄像机模块、无线通讯模块、微处理器模块和舵机、电机模块。所述的摄像头模块采用的是一个高位摄像机，主要是利用这个摄像头来采集小车所在位置的全图信息；无线通讯模块则是将高位摄像机采集到的图像传输到小车上的微处理器上；微处理器模块进行图像处理和路径规划；舵机、电机模块来控制小车的速度和方向。较原先的车载摄像头的导航方式。在保证小车能够正常行驶的同时，利用全局视角的优势，让导航的安全性得到提高，在对路况的应急能力上也有提升，为无人车提供了一个全新的发展方向。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 导航系统 | ||
【主权项】：
一种无人车导航系统，其特征在于：包括依次相互连接的摄像机模块(11)、无线通讯模块(12)、微处理器模块(13)和舵机/电机模块(14)，其中，所述摄像机模块(11)为一高位摄像机，进行对小车所在位置的全图信息的图像采集，采集深度视觉的图像；所述无线通讯模块(12)连接高位摄像机和微处理器模块，将采集到的图像信息发送到微处理器模块(13)上；所述微处理器模块(13)进行图像处理和路径规划(18)，发送传输偏差信号给舵机/电机模块(14)，所述舵机/电机模块(14)调整和控制小车行驶的速度和方向，并反向依次通过微处理器模块(13)、无线通讯模块(12)发送反馈信息给摄像机模块(11)。
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