[发明专利]无人车导航系统

权利要求书

1.一种无人车导航系统，其特征在于：包括依次相互连接的摄像机模块(11)、无线通讯模块(12)、微处理器模块(13)和舵机/电机模块(14)，其中，

所述摄像机模块(11)为一高位摄像机，进行对小车所在位置的全图信息的图像采集，采集深度视觉的图像；

所述无线通讯模块(12)连接高位摄像机和微处理器模块，将采集到的图像信息发送到微处理器模块(13)上；

所述微处理器模块(13)进行图像处理和路径规划(18)，发送传输偏差信号给舵机/电机模块(14)，所述舵机/电机模块(14)调整和控制小车行驶的速度和方向，并反向依次通过微处理器模块(13)、无线通讯模块(12)发送反馈信息给摄像机模块(11)。

2.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：所述摄像机模块(11)的高位摄像机采集图像信息，安置在无人车周围的摄像头上，或安置在随无人车移动的无人机上。

3.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：所述的深度视觉图像是利用两个相隔一定距离的摄像机同时获取同一场景的两幅图像，通过立体匹配算法找到两幅图像中对应的像素点，随后根据三角原理计算出时差信息，从而转换而成的图像。

4.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：所述的无线通讯模块(11)的接收端、发送端采用SCI总线接口，所述的SCI总线接口为通用异步通信接口UART，所述UART为通用异步收发传输器。

5.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：所述无线通讯模块(12)采用高传输速度的nRF2401，传输速率高至2Mbps。

6.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：所述微处理器模块(13)使用的型号是MK60DN512。

7.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：所述的电机采用高转速的RS-540SH电机；所述的舵机采用的型号是S-D5。

8.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：所述微处理器模块(13)、舵机和/电机模块(14)均安装在无人车上，舵机控制前轮进行方向，电机控制电机进行速度。

9.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：无人车的前轮为转向轮，后轮为驱动轮。

10.根据权利要求1所述的无人车导航系统，其特征在于：无人车上还安装有信标灯模块，所述信标灯模块前后大小相同，光强不同。