[发明专利]一种焊装车间机器人高速识别焊缝智能焊接系统及方法在审
| 申请号： | 201711467740.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108145314A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;唐燕生;王晓宇;王闻中;黄勇;吴统立;钱美霞;彭雪;许华银;吴成成;刘智慧;陈涵;马新蕊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 邹伟红 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种焊装车间机器人焊接高速识别焊缝的系统及方法，该系统包括激光打标机，激光扫描测距仪，水冷机器人焊枪，微型摄像头，机器人及机器人控制柜，数据采集卡，计算机，焊接电源；激光扫描测距仪和微型摄像头集成在水冷机器人焊枪上；通过识别的二维码信息从计算机中的焊接参数数据库调取焊接参数；激光扫描测距仪开始对焊接方向前方的接缝位置进行扫描，定位接缝中心位置；计算机将焊接参数和接缝中心位置信息传送到机器人控制柜，控制焊枪的位置和焊接电源对焊接工艺参数的调整，从而实现机器人高速识别焊缝智能焊接；本发明有利于提高焊接智能化程度，提高了焊接效率和保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描测距仪 高速识别 焊接参数 焊缝 焊接 机器人 机器人控制柜 机器人焊枪 微型摄像头 焊接电源 焊装车间 接缝 水冷 计算机 焊接工艺参数 中心位置信息 二维码信息 机器人焊接 激光打标机 数据采集卡 焊接方向 焊接系统 焊接效率 接缝位置 焊枪 智能 智能化 调取 数据库 扫描 保证 | ||
【主权项】：
一种焊装车间机器人高速识别焊缝智能焊接系统，其特征在于，该系统包括激光打标机，激光扫描测距仪，水冷机器人焊枪，微型摄像头，机器人及机器人控制柜，数据采集卡，计算机，焊接电源；所述激光扫描测距仪和微型摄像头集成在水冷机器人焊枪上，激光扫描测距仪和微型摄像头的输出端接入计算机；数据采集卡输入端和计算机通过数据线相连，输出端和机器人控制柜相连；首先激光打标机把二维码打到待焊焊缝周边任意位置，在计算机中创建焊接参数数据库、二维码识别软件模块和点云数据处理模块；通过微型摄像头扫描识别工件上的二维码；通过识别的二维码信息从计算机中的焊接参数数据库调取焊接参数；激光扫描测距仪开始对焊接方向前方的接缝位置进行扫描，定位接缝中心位置；计算机将焊接参数和接缝中心位置信息传送到机器人控制柜，控制焊枪的位置和焊接电源对焊接工艺参数的调整，从而实现机器人高速识别焊缝智能焊接。
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