[发明专利]一种用于航位推算和GIS数据收集系统及方法

摘要

本发明属于信号处理技术领域，公开了一种用于航位推算和GIS数据收集系统及方法，GPS单元，用于在接收卫星信号正常情况下进行GIS数据收集定位；航位推算DR单元，用于在GPS单元接收卫星信号不正常情况下进行GIS数据收集定位；GIS单元，用于空间地理数据收集；在GPS中断期间，使用由DR单元提供的位置估计来更新/替换该定位信息；由放置器单元计算的定位信息然后被传递到HDC单元。本发明允许在各种地区捕获GIS数据；提出的卫星信号不可用时问题是测绘工作中实际遇到的，其解决方法具有实际意义。

主权项

一种用于航位推算和GIS数据收集系统，其特征在于，所述用于航位推算和GIS数据收集系统包括：GPS单元，用于在接收卫星信号正常情况下进行GIS数据收集定位；利用三维坐标中的距离公式，利用4颗卫星，组成4个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)；航位推算DR单元，用于在GPS单元接收卫星信号不正常情况下进行GIS数据收集定位；在得知当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置；利用载体的速度和航向能够得出速度在当地水平轴上分向速度，将分向速度和载体所经过的时间相乘得到载体在坐标轴上增加的坐标值，与前一时刻的坐标值求和得到此时的坐标值；GIS单元，用于空间地理数据收集；通过GPS或者航位推算定位当前位置后，手持数据收集装置进行点位坐标采集，存储在GIS数据库中。