[发明专利]一种用于航位推算和GIS数据收集系统及方法

权利要求书

1.一种用于航位推算和GIS数据收集系统，其特征在于，所述用于航位推算和GIS数据收集系统包括：

GPS单元，用于在接收卫星信号正常情况下进行GIS数据收集定位；利用三维坐标中的距离公式，利用4颗卫星，组成4个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)；

航位推算DR单元，用于在GPS单元接收卫星信号不正常情况下进行GIS数据收集定位；在得知当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置；利用载体的速度和航向能够得出速度在当地水平轴上分向速度，将分向速度和载体所经过的时间相乘得到载体在坐标轴上增加的坐标值，与前一时刻的坐标值求和得到此时的坐标值；

GIS单元，用于空间地理数据收集；通过GPS或者航位推算定位当前位置后，手持数据收集装置进行点位坐标采集，存储在GIS数据库中。

2.如权利要求1所述的用于航位推算和GIS数据收集系统，其特征在于，所述用于航位推算和GIS数据收集系统包括：GPS扫描装置、GPS搜索设备、GPS测量装置；

所述GPS扫描装置包括：手持数据收集装置、GIS数据库、GPS接收器、无线电结构、天线；所述手持数据收集装置与GPS接收器互逆连接；GPS接收器与无线电结构互逆连接；GIS数据库集成在手持数据收集装置内；

所述GPS搜索设备；包括：手持数据收集装置、GIS数据库、GPS接收器、无线电结构、天线以及DR装置；所述DR装置通过信号与GPS接收器连接；

所述手持数据收集装置与GPS接收器互逆连接；GPS接收器与无线电结构互逆连接；GIS数据库集成在手持数据收集装置内；

所述GPS测量装置包括：手持数据收集装置、GIS数据库、DGPS接收器、专业领航XR装置、GPS接收器、DR装置、芯片装置、天线；

DGPS接收器与手持数据收集装置通过GPS定位信号互逆连接；

所述芯片装置通过GPS/DR定位信号定位与手持数据收集装置连接；

DGPS接收器集成在专业领航XR装置上；GPS接收器、DR装置均集成在芯片装置上；

专业领航XR装置通过差分数据信号与芯片装置连接。

3.一种如权利要求1所述用于航位推算和GIS数据收集系统的用于航位推算和GIS数据收集方法，其特征在于，所述用于航位推算和GIS数据收集方法包括：

在GPS中断期间，使用由DR单元提供的位置估计来更新/替换该定位信息；改定位信息GPS接收器传递到手持数据收集装置。

4.如权利要求3所述的用于航位推算和GIS数据收集方法，其特征在于，所述定位信息包括通过由天线接收的GPS信号信息和DR位置估计的信息。

5.如权利要求3所述的用于航位推算和GIS数据收集方法，其特征在于，所述由放置器单元计算的定位信息然后被传递到HDC单元；包括：

当输入GIS信息时，从放置器单元获取相应的位置信息；所述位置信息的数据被标记为基于DR的位置信息，通知后续用户该位置信息的数据具有与基于GPS的定位信息不同的准确度。