[发明专利]摄像系统

摘要

摄像系统具备发光设备、摄像元件和控制上述发光设备及上述摄像元件的控制电路。上述发光设备具备光源、通过全反射使来自上述光源的光传输的第1波导、第2波导和第1调整元件。上述控制电路使上述光源反复射出光脉冲。此外，上述控制电路通过与上述光脉冲的射出同步地使多个光检测单元中的至少一部分的光检测单元储存信号电荷，每隔第1时间使上述摄像元件生成基于所储存的上述信号电荷的帧。进而，上述控制电路使第1调整元件每隔上述第1时间的一半以下的第2时间，将来自第2波导的射出光的方向变更。

主权项

1.一种摄像系统，其特征在于，具备发光设备、摄像元件和控制上述发光设备及上述摄像元件的控制电路；上述发光设备具备：光源；第1波导，通过全反射使来自上述光源的光传输；第2波导；以及第1调整元件；上述第2波导具备：第1多层反射膜；第2多层反射膜，与上述第1多层反射膜对置；以及第1光波导层，与上述第1波导直接相连，位于上述第1多层反射膜与上述第2多层反射膜之间；上述第1光波导层具有可变的厚度及/或相对于上述光的可变的折射率，使在上述第1波导中传输的上述光传输；上述第1多层反射膜具有比上述第2多层反射膜高的光透射率，将在上述第1光波导层内传输的上述光的一部分作为射出光向上述第2波导的外部射出；上述第1调整元件通过使上述第1光波导层的上述厚度及/或相对于上述光的上述折射率变化，从而将来自上述第2波导的上述射出光的方向变更；上述摄像元件具备接受来自将来自上述第2波导的上述射出光的至少一部分反射的对象物的反射光的多个光检测单元；上述光检测单元分别储存与受光量对应的信号电荷，输出与储存的上述信号电荷的量对应的电信号；上述控制电路，使上述光源反复射出光脉冲来作为上述光；通过与上述光脉冲的射出同步地使上述多个光检测单元中的至少一部分的光检测单元储存上述信号电荷，从而每隔第1时间使上述摄像元件生成基于所储存的上述信号电荷的帧；使上述第1调整元件每隔第2时间将来自上述第2波导的上述射出光的方向变更，该第2时间为上述第1时间的一半以下。