[发明专利]摄像系统

权利要求书

1.一种摄像系统，其特征在于，

具备能够使射出光的方向变化的发光设备、摄像元件和控制上述发光设备及上述摄像元件的控制电路；

上述发光设备具备：

光源；

第1波导，通过全反射使来自上述光源的光传输；以及

第2波导；

上述第2波导具备：

第1多层反射膜；

第2多层反射膜，与上述第1多层反射膜对置；以及

第1光波导层，与上述第1波导直接相连，位于上述第1多层反射膜与上述第2多层反射膜之间；

上述第1光波导层具有可变的厚度及/或相对于上述光的可变的折射率，使在上述第1波导中传输的上述光传输；

上述第1多层反射膜具有比上述第2多层反射膜高的光透射率，将在上述第1光波导层内传输的上述光的一部分作为上述射出光向上述第2波导的外部射出；

上述摄像元件具备接受来自将上述射出光的至少一部分反射的对象物的反射光的多个光检测单元；

上述光检测单元分别储存与受光量对应的信号电荷，输出与储存的上述信号电荷的量对应的电信号；

上述控制电路，

使上述光源反复射出光脉冲来作为上述射出光；

通过与上述光脉冲的射出同步地使上述多个光检测单元中的至少一部分的光检测单元储存上述信号电荷，从而每隔第1时间使上述摄像元件生成基于所储存的上述信号电荷的帧；

每隔第2时间使从上述发光设备射出的上述光脉冲的方向变更，该第2时间为上述第1时间的一半以下。

2.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

上述第1时间是上述第2时间的n倍，其中n是2以上的整数。

3.如权利要求1或2所述的摄像系统，其特征在于，

上述控制电路通过每隔上述第2时间使从上述发光设备射出的上述光脉冲的方向变更，将对象区域扫描；

上述对象区域全体的扫描所需要的时间为上述第1时间以上。

4.如权利要求3所述的摄像系统，其特征在于，

上述对象区域全体的扫描所需要的时间是上述第1时间的m倍，其中m是1以上的整数。

5.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

上述控制电路仅使上述至少1个光检测单元储存上述信号电荷，不使其余的光检测单元储存上述信号电荷。

6.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

上述控制电路使上述多个光检测单元中的、根据由上述发光设备形成的光斑的位置及大小决定的一部分的光检测单元储存信号电荷，使其余的光检测单元不储存信号电荷。

7.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

上述多个光检测单元被在行方向及列方向上排列；

上述发光设备在对象区域内形成沿与上述行方向或上述列方向对应的方向延伸的光斑；

上述控制电路每隔上述第2时间使上述光斑在与上述光斑延伸的方向垂直的方向上移动，使上述多个光检测单元以行单位或列单位储存上述信号电荷。

8.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

具备包括上述摄像元件、并且一维或二维地排列的多个摄像元件；

上述控制电路通过使上述射出光的方向变更，从而使上述光脉冲依次入射上述多个摄像元件，并且使上述多个摄像元件依次生成帧。

9.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

上述发光设备射出包含0次光及±1次光的多个衍射光；

上述控制电路仅使上述多个光检测单元中的接受上述0次光及上述±1次光的至少一部分的一部分光检测单元储存上述信号电荷，使其余的光检测单元不储存上述信号电荷。

10.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

上述控制电路通过每隔上述第2时间使上述射出光的方向变更，将对象区域扫描；

还具备基于由上述摄像元件生成的上述帧生成表示上述对象区域中的距离分布的图像信号的信号处理电路。