[发明专利]一种仿生手装置及机器人有效
| 申请号： | 201711464657.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108186171B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 郑悦;田岚;李向新;景晓蓓;方鹏;李光林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生手装置及机器人。本仿生手装置包括手掌部、手指、一个驱动机构、第一拉线、第二拉线以及转向机构。本发明通过在手掌部的内部设置有转向机构，且第二拉线经过转向机构与驱动机构的输出端相连接，转向机构可以改变第二拉线的走向，仅通过一个驱动机构的驱动，便能带动第一拉线和第二拉线同步运动，带动第一手指和第二手指的同步弯曲和伸长，完成仿生手装置对物品的抓放动作，使仿生手装置的操控简单方便。此外，手掌部的内部仅设置有一个驱动机构，能够有效降低仿生手装置的体积及重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生手 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿生手装置，包括手掌部(11)和手指，所述手指包括第一手指(12)及第二手指(13)，所述第一手指(12)设置在所述手掌部(11)的上端，所述第二手指(13)设置在所述手掌部(11)的一侧，每根所述手指均包括数个依次转动连接的指段(14)，其特征在于，所述仿生手装置(1)还包括：仅一个驱动机构(15)，设置在所述手掌部(11)的内部；第一拉线(16)，所述第一拉线(16)的一端与所述第一手指(12)的一个所述指段(14)相连接，另一端与所述驱动机构(15)的输出端相连接；第二拉线(17)及转向机构(18)，所述第二拉线(17)的一端与所述第二手指(13)的一个所述指段(14)相连接，另一端经过所述转向机构(18)与所述驱动机构(15)相连接。
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