[发明专利]逃生引导装置

摘要

本发明公开了一种用于在一指定区域引导逃生的逃生引导装置，包含处理模块、无人载具、检测模块、通信接口与投影组件。检测模块扫描无人载具周遭的多个物件，取得各物件所在的区块至无人载具的多个距离。通信接口用于接收逃生触发信号和该指定区域的一预设三维模型。处理模块接收逃生触发信号后，驱动无人载具于指定区域中移动，以决定人体影像于预设三维模型中的实时位置，依据预设三维模型及实时位置，产生人体影像离开指定区域的逃生动线及跟随逃生动线的指示影像。投影组件投射指示影像。

主权项

1.一种逃生引导装置，用于在一指定区域引导逃生，其特征在于，该逃生引导装置包含：处理模块；无人载具，用于在该指定区域中移动；检测模块，设置于该无人载具，用于扫描该无人载具周遭的多个物件，取得各该物件所在的区块至该无人载具的多个距离；一通信接口，设置于该无人载具，用于接收逃生触发信号和该指定区域的预设三维模型；以及投影组件，设置于该无人载具；其中，该处理模块设置于该无人载具，且电性连接该无人载具、该检测模块及该投影组件；该处理模块用于在接收该逃生触发信号后，驱动该无人载具于该指定区域中移动，并根据该多个距离，以持续建构实时三维模型，接着比对该预设三维模型与该实时三维模型的差异，以辨识该实时三维模型中的人体影像，并决定该人体影像于该预设三维模型中的实时位置，依据该预设三维模型及该实时位置，产生该人体影像离开该指定区域的逃生动线及跟随该逃生动线的指示影像；该投影组件用于投射该指示影像。