[发明专利]逃生引导装置

权利要求书

1.一种逃生引导装置，用于在一指定区域引导逃生，其特征在于，该逃生引导装置包含：

处理模块；

无人载具，用于在该指定区域中移动；

检测模块，设置于该无人载具，用于扫描该无人载具周遭的多个物件，取得各该物件所在的区块至该无人载具的多个距离；

一通信接口，设置于该无人载具，用于接收逃生触发信号和该指定区域的预设三维模型；以及

投影组件，设置于该无人载具；

其中，该处理模块设置于该无人载具，且电性连接该无人载具、该检测模块及该投影组件；该处理模块用于在接收该逃生触发信号后，驱动该无人载具于该指定区域中移动，并根据该多个距离，以持续建构实时三维模型，接着比对该预设三维模型与该实时三维模型的差异，以辨识该实时三维模型中的人体影像，并决定该人体影像于该预设三维模型中的实时位置，依据该预设三维模型及该实时位置，产生该人体影像离开该指定区域的逃生动线及跟随该逃生动线的指示影像；该投影组件用于投射该指示影像。

2.如权利要求1所述的逃生引导装置，其特征在于，还包含手动开关，电性连接该处理模块，用以手动产生该逃生触发信号。

3.如权利要求1所述的逃生引导装置，其特征在于，还包含影像撷取模块，设置于该无人载具且电性连接于该处理模块，用以撷取该无人载具周遭的实时影像，且该求救信息还包含该实时影像。

4.如权利要求1所述的逃生引导装置，其特征在于，该无人载具具有飞行动力单元以及地面移动单元，设置于该无人载具且分别电性连接于该处理模块，该处理模块用于选择地控制该飞行动力单元及该地面移动单元其中之一以驱动该无人载具移动。

5.如权利要求1所述的逃生引导装置，其特征在于，还包含扬声器，设置于该无人载具且电性连接于该处理模块，用于发出该处理模块产生的跟随该逃生动线的声音指示。

6.如权利要求1所述的逃生引导装置，其特征在于，还包含储存模块，设置于该无人载具且电性连接于该处理模块，用于储存该指定区域的该预设三维模型。

7.如权利要求1所述的逃生引导装置，其特征在于，该处理模块用于辨识该人体影像于一时间门槛值内未移动时或者于无法产生不通过该障碍物的该逃生动线时，该处理模块以该通信接口传送求救信息，该求救信息包含该人体影像于该预设三维模型中的实时位置；和/或，该处理模块用于比对该预设三维模型与该实时三维模型的差异，并辨识出不属于该人体影像的障碍物时，该处理模块更新该逃生动线而使该逃生动线不通过该障碍物；和/或，该处理模块用于根据排程定期控制该无人载具在该指定区域内移动而取得该实时三维模型，以更新该预设三维模型。

8.一种逃生引导方法，用于在一指定区域引导逃生，其特征在于，该逃生引导方法包含以下步骤：

接收逃生触发信号，载入该指定区域的预设三维模型，驱动无人载具于该指定区域中移动；

扫描该无人载具周遭的多个物件，取得各该物件所在的区块至该无人载具的多个距离；

根据该多个距离，持续建构实时三维模型；

比对该预设三维模型与该实时三维模型的差异，以辨识该多个物件中存在的人体影像，并决定该人体影像于该预设三维模型中的实时位置；

依据该实时位置及该预设三维模型，产生该人体影像离开该指定区域的逃生动线及跟随该逃生动线的指示影像；以及

投射该指示影像。

9.如权利要求8所述的逃生引导方法，其特征在于，该人体影像于一时间门槛值内未移动时，或者，于无法产生不通过该障碍物的该逃生动线时，传送求救信息，该求救信息包含该人体影像于该预设三维模型中的实时位置。

10.如权利要求8所述的逃生引导方法，其特征在于，当比对该预设三维模型与该实时三维模型的差异，并辨识出不属于该人体影像的障碍物时，更新该逃生动线而使该逃生动线避开该障碍物。