[发明专利]逃生引导装置

说明书

本发明公开了一种用于在一指定区域引导逃生的逃生引导装置，包含处理模块、无人载具、检测模块、通信接口与投影组件。检测模块扫描无人载具周遭的多个物件，取得各物件所在的区块至无人载具的多个距离。通信接口用于接收逃生触发信号和该指定区域的一预设三维模型。处理模块接收逃生触发信号后，驱动无人载具于指定区域中移动，以决定人体影像于预设三维模型中的实时位置，依据预设三维模型及实时位置，产生人体影像离开指定区域的逃生动线及跟随逃生动线的指示影像。投影组件投射指示影像。

技术领域

本发明涉及灾害避难，尤其是一种逃生引导装置。

背景技术

灾害不可预期地发生时，如火灾或地震，若灾害发生源的附近设有灾害检测模块和警报模块，则灾害检测模块可在其周围检测灾害发生源且警报模块可警示在其周围具有一灾害发生源，以疏散灾害发生源附近的民众。然而，若民众无法及时逃离灾害发生源的影响范围而受困于受灾现场时，仅能被动地等待救援。于此期间，即搜救人员和救灾设备到达受灾现场且在受困民众安全地逃离受灾现场之前，受困民众仍处于危险的处境。

纵使搜救人员和救灾设备到达受灾现场，搜救人员在受灾现场以一生命探测器，如声波、振动、光学、二氧化碳、红外线、雷达等生命探测器，确认受困民众的所在位置，接着才开始救援受困民众。然而，若受灾现场无足够的空间以使搜救人员携带救灾设备进入(如建筑物倒塌)，或受灾现场极有可能危害搜救人员的安全(如火灾现场)时，搜救人员可从救灾现场外部操作救灾机器人排除前述情况后，再前往救援受困民众。

发明内容

碍于目前的救灾机器人，无法从受灾现场撷取影像之后，建构受灾现场的三维空间模型，并从中辨识人体影像，据以规划一条人体影像和邻近安全空间的逃生动线和投影像逃生动线的移动方向。

鉴于上述问题，本发明的一实施例提供一种逃生引导装置，逃生引导装置包含处理模块、无人载具、检测模块、通信接口及投影组件。无人载具用于在指定区域中移动。检测模块设置于无人载具，用于扫描无人载具周遭的多个物件，取得各物件所在的区块至无人载具的多个距离。通信接口设置于该无人载具，用于接收逃生触发信号和该指定区域的预设三维模型。投影组件设置于该无人载具。其中，处理模块设置于无人载具，且电性连接无人载具、检测模块及投影组件，处理模块用于在接收逃生触发信号后，驱动无人载具于指定区域中移动，并根据前述距离，持续建构实时三维模型，接着比对预设三维模型与实时三维模型的差异，以辨识实时三维模型中的人体影像，并决定人体影像在预设三维模型中的实时位置，依据预设三维模型及实时位置，规划人体影像离开指定区域的逃生动线及跟随逃生动线的指示影像，以及投影组件用于投影指示影像。因此，当逃生引导装置接收逃生触发信号后，可自动产生指示影像引导人员及时逃离受灾现场。

在另一实施例中，一种逃生引导方法，用于在一指定区域引导逃生，逃生引导方法包含以下步骤：接收逃生触发信号，载入指定区域的预设三维模型，驱动无人载具于指定区域中移动；扫描无人载具周遭的多个物件，取得各物件所在的区块至无人载具的多个距离；根据前述距离，持续建构实时三维模型；比对预设三维模型与实时三维模型的差异，以辨识实时三维模型中的人体影像，并决定人体影像在预设三维模型中的实时位置；依据实时位置及预设三维模型，产生人体影像离开指定区域的逃生动线及跟随逃生动线的指示影像；以及投射指示影像。因此，当逃生引导装置接收逃生触发信号后，可自动产生指示影像引导人体影像及时逃离受灾现场。

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

附图说明

图1是本发明第一实施例的逃生引导装置的外观立体图。

图2是图1中逃生引导装置的第一实施例的硬件框图示意图。

图3是图1中逃生引导装置的第一实施例的流程图。