[发明专利]一种抛载控制器

摘要

本发明公开了一种抛载控制器，可使得水雷或其它武器与雷头压重、雷尾平衡舱自动分离；该抛载控制器操作简单，不需要特殊的工装或夹具即可完成装配，简化了操作规程，减小了工作强度，有效的完成控制功能；结构独立，平时可以单独贮存，使用时只需与水雷(或其它武器)附件进行简单的连接，即可实现预定功能；可自动分离，UUV释放水雷载荷后，下沉到达预定的水深范围，控制水雷(或其它武器)与雷头压重、雷尾平衡舱分离，不影响水雷(或其它武器)的既定使命；控制释放可靠性高(可达99.7％)，结构组合简单紧凑、操作方便、使用灵活等优点。

主权项

1.一种抛载控制器，其特征在于，包括主机体(1)、安全保险模块、水压模块、电接插开关模块、压力传感器(7)以及控制电路板(4)；所述水压模块包括螺环(27)、水压杆(24)、横杆(14)、水压帽(25)以及水压膜(29)；横杆(14)固定安装于水压杆(24)上端，所述安全保险模块通过横杆(14)控制制约水压杆(24)在安全保险解除前保持不动，安全保险解除后，转块(13)不再制约横杆(14)，解除对水压杆(24)的限制；水压杆(24)为圆柱形，中部设置有一圈法兰盘，下部从上至下设置有90°开口槽和180°开口槽；水压膜(29)内侧被所述水压帽(25)紧固在水压杆(24)的法兰盘上，水压膜(29)外侧被所述螺环(27)紧固在主基体(8)上，水压杆(24)下端通过主基体(8)的底部设置的开孔伸出主基体(8)外，由此，水压膜(29)与主基体(8)的底部之间形成一个密封空间；所述电接插开关模块包括开关推簧(30)、导杆(31)、内插头(32)、水压开关座(34)、水压随动块(35)以及外插座(40)；水压开关座(34)固定在主基体(8)的底端面，水压随动块(35)通过两根导杆(31)安装在水压开关座(34)上，并可沿着导杆(31)滑动；开关弹簧(30)一端抵在主基体(8)下端槽孔壁上，另一端抵在水压随动块(35)的挡片上；水压随动块(35)的内中心安装所述内插头(32)，水压开关座(34)的另一侧安装外插座(40)；水压随动块(35)的侧面上设置有自动拨杆(41)，初始状态时，该自动拨杆(41)作用在水压杆(24)的90°开口槽上，水压随动块(35)由此压紧开关弹簧(30)，内插头(32)与外插座(40)断开；所述压力传感器(7)用来测量载荷的深度信息；所述控制电路板(4)在内插头(32)与外插座(40)接通后上电，通过接收压力传感器(7)测量的深度信息，与设定的分离深度信息进行比较，若判断发现载荷所处深度满足分离条件，则输出分离信号。