[发明专利]一种抛载控制器

说明书

本发明公开了一种抛载控制器，可使得水雷或其它武器与雷头压重、雷尾平衡舱自动分离；该抛载控制器操作简单，不需要特殊的工装或夹具即可完成装配，简化了操作规程，减小了工作强度，有效的完成控制功能；结构独立，平时可以单独贮存，使用时只需与水雷(或其它武器)附件进行简单的连接，即可实现预定功能；可自动分离，UUV释放水雷载荷后，下沉到达预定的水深范围，控制水雷(或其它武器)与雷头压重、雷尾平衡舱分离，不影响水雷(或其它武器)的既定使命；控制释放可靠性高(可达99.7％)，结构组合简单紧凑、操作方便、使用灵活等优点。

技术领域

本发明属于水中兵器技术领域，具体涉及一种抛载控制器。

背景技术

传统水雷通常由水面舰艇、飞机和潜艇携载、布放。其中潜艇实施的是隐蔽攻势布雷，其它布雷平台为公开布雷。随着科学技术的进步，潜艇所承担的隐蔽攻势布雷任务逐渐转移到其它新型水下无人平台中。

无人潜航器(UUV)最早出现于20世纪60年代。在其发展的初期，UUV主要用于进行深水勘探、沉船打捞、水下电缆铺设及维修等民用领域，后逐步扩展到水下声源探测、协助潜艇规避水雷、进行港口战术侦察等军事活动中。

近年来，随着水下平台、推进器、导航和控制系统以及传感器技术的发展，加上现代战争追求人员零伤亡、高效率的理念，无人平台的军事应用得到高度重视，UUV在水下侦察、水下通信、反潜战、水雷战、信息战等领域的应用得到了空前发展。

按照航行控制方式的不同，UUV可以分为两大类：一类是有缆UUV，又称为水下遥控运载工具(Remotely Operated Vehicle，ROV)；另一类是无缆UUV，也称为水下自主式无人运载工具(Autonomous underwater vehicle，AUV)。目前，AUV发展最快，其总体技术代表了UUV的主要发展方向。

作为一种新兴的无人水下运载平台，UUV可以根据需要，进行远程投送战斗载荷，或长期潜伏在预定海域待机。更由于其自身背景噪声低，对携带的仪器设备或者武器探索目标时发出的信号干扰极小，因而特别有利于其对海洋环境探测或对敌方目标的侦察、攻击。UUV作为自主作战平台，具有智能性、长期性、隐蔽性、高性能和可回收的优点。目前，UUV已逐渐成为主要的水雷投送平台，未来可扩展应用于投送鱼雷、发射巡航导弹、反UUV、反水雷、舰船水下防御等领域。

而作为UUV战斗载荷重要组成部分的水雷(或其它水下武器)，以前的隐蔽攻势平台是潜艇。单膄潜艇吨位通常达数千吨或上万吨，可携载大量的鱼、水雷，因而不需要对水雷的质浮心距提出严格要求。现在，随着技术和战术的进步，原有潜艇担负的水下布雷任务已逐渐由UUV等水下无人平台所取代。水雷(或其它水下武器)在水中工作时，为完成复杂的战斗使命，其外形尺寸通常比较大(约10m左右)。此外，为保证其探测系统的工作有效性，一般在轴向方向上和顶端面遍布各种传感器，用于远程探测。水雷中的锚雷通常垂直锚系在水中，所以其质、浮心位置是不能重合的，当其在水中由潜艇水平发射后，由于有质、浮心距会在水中产生转矩，从水平状态翻转到直立状态。这样的特点就造成了水雷(或其它水下武器)的质量在整体上具有不均匀性。特别是系留锚雷，通常是浮心在上、质心在下，具有头轻尾重的质量特性。