[发明专利]智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法

摘要

本发明公开了一种擦地机结构，提供了一种结构简单，安全可靠，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态执行相关动作的智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法，解决了现有技术中存在的在更换拖布等工况下需要关闭开关，费时费力，且在误操作情况下极易导致人员或地面、擦地机的损伤等的技术问题，它包括轮组罩壳及罩设于轮组罩壳内的轮组动力总成，轮组动力总成的一端转动连接在轮组罩壳上，另一端延伸至轮组罩壳外并通过滚轮支撑在地面上，在轮组罩壳上设有光耦槽，在轮组动力总成上设有光栅片，光栅片延伸至光耦槽的U形开口间，光耦槽连接在控制系统上，控制系统根据光耦槽对光栅片的检测信号控制智能擦地机的工作状态。

主权项

1.一种智能擦地机工作状态识别控制机构，包括轮组罩壳（1）及罩设于轮组罩壳（1）内的轮组动力总成（2），轮组动力总成（2）的一端转动连接在轮组罩壳（1）上，另一端延伸至轮组罩壳（1）外并通过滚轮（22）支撑在地面上，其特征在于：在所述轮组罩壳（1）上设有光耦槽（3），在轮组动力总成（2）上设有与光耦槽（3）对应的光栅片（4），光栅片（4）延伸至光耦槽（3）的U形开口间，光耦槽（3）连接在控制系统上，控制系统根据光耦槽（3）对光栅片（4）的检测信号控制智能擦地机的工作状态。