[发明专利]智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法

说明书

本发明公开了一种擦地机结构，提供了一种结构简单，安全可靠，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态执行相关动作的智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法，解决了现有技术中存在的在更换拖布等工况下需要关闭开关，费时费力，且在误操作情况下极易导致人员或地面、擦地机的损伤等的技术问题，它包括轮组罩壳及罩设于轮组罩壳内的轮组动力总成，轮组动力总成的一端转动连接在轮组罩壳上，另一端延伸至轮组罩壳外并通过滚轮支撑在地面上，在轮组罩壳上设有光耦槽，在轮组动力总成上设有光栅片，光栅片延伸至光耦槽的U形开口间，光耦槽连接在控制系统上，控制系统根据光耦槽对光栅片的检测信号控制智能擦地机的工作状态。

技术领域

本发明涉及一种擦地机结构，尤其涉及一种结构简单，安全可靠，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作的智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法。

背景技术

传统的清洁地面方式是使用拖布，过程中完全依靠人力，劳动强度大，为了节省体力，减少人们的劳动量，人们着手研发出了各种智能型自动的擦地机，通常是通过主机上的电机驱动底部的两块拖布往复水平运动进行擦地动作，在更换拖布等工况下往往需要首先关闭智能擦地机的电源开关，再进行更换拖布操作，更换拖布结束后再启动电源开关继续清洁工作，不仅费时费力，且在误操作或特殊工况下，如忘记关闭电源或忘记安装拖布等情况下， 擦地机保持运行状态，极易导致人员受伤或造成擦地机及在地面的损伤，安全可靠性差，智能化程度低下。

发明内容

本发明主要是提供了一种结构简单，安全可靠，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作的智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法，解决了现有技术中存在的在更换拖布等工况下需要关闭电源开关，不仅费时费力，且在误操作情况下极易导致人员或地面、擦地机的损伤，安全可靠性差等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能擦地机工作状态识别控制机构，包括轮组罩壳及罩设于轮组罩壳内的轮组动力总成，轮组动力总成的一端转动连接在轮组罩壳上，另一端延伸至轮组罩壳外并通过滚轮支撑在地面上，在所述轮组罩壳上设有光耦槽，在轮组动力总成上设有与光耦槽对应的光栅片，光栅片延伸至光耦槽的U形开口间，光耦槽连接在控制系统上，控制系统根据光耦槽对光栅片的检测信号控制智能擦地机的工作状态。光耦槽是一种光电传感器，可以通过遮挡光线来输出通断信号，光耦槽固定在轮组罩壳上，轮组动力总成安装在轮组罩壳上，且轮组动力总成相对轮组罩壳可以做一定角度的旋转，轮组动力总成上安装一个光栅片，通过光栅片来控制光耦槽的信号通断，从而使控制系统能够识别多种工况状态并通过内置程序来控制整机运行状态，结构简单，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作，安全可靠性好，智能化程度高，很好的保障了使用者的安全，保护了清洁地面，并延长了智能擦地机的使用寿命。

作为优选，所述轮组动力总成包括U形轮架，U形轮架的开口端水平朝外，滚轮固定在轮组罩壳外对应的U形轮架开口端上，轮组罩壳内对应的U形轮架开口端上设有驱动电机，驱动电机的输出轴两端转动连接在轮组罩壳上，光栅片固定在U形轮架上。通过在U形轮架的两端分别固定驱动电机和滚轮，驱动电机的输出轴又转动连接在轮组罩壳上，光栅片固定在U形轮架上，结构简单，固定在U形轮架上的光栅片，确保光栅片与滚轮相对于驱动电机输出轴同步转动，即依据滚轮端的转角角度精确测定智能擦地机底面离地高度，从而判定如拖布类型，整机是否离地，是否安装拖布等，并通过控制系统进一步执行相关动作，识别精度高，可靠性好。

作为优选，所述轮组罩壳包括左罩壳及对左罩壳对接的右罩壳，在左罩壳和右罩壳的顶面上对应设有开口槽，在开口槽内壁面的两侧对称设有水平滑槽，光耦槽的底面夹持在两个开口槽间且两端互配卡接在对应的水平滑槽内。由左、右罩壳拼接构成轮组罩壳，易成型，且便于相关零部件的安装；光耦槽夹持在左、右罩壳对接面间的开口槽内，并通过互配的水平滑槽精确定位，保证了光耦槽的检测精度。