[发明专利]集装箱爬壁机器人在审
| 申请号： | 201711454912.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107972755A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 林东;崔锦;胡斌;苍安;林永明 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 李江晖 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种爬壁机器人，包括主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可以爬越集装箱交接的壁面。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，包括：主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于：所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。
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