[发明专利]一种基于反射成像法测量槽式太阳能聚热器面形的方法

摘要

本发明提供一种基于反射成像法测量槽式太阳能聚热器面形的方法，所述方法包括：a)在所述槽式太阳能聚热器的反射镜面边缘粘贴圆形标志点，槽式太阳能聚热器的反射镜面前端布置用于采集图像的相机；反射镜面在聚光器传动装置的带动下绕吸热管中轴旋转，所述相机采集所述吸热管扫过所述反射镜面所有位置的成像的图像；b)提取图像中圆形标志点的中心点、所述图像中吸热管边缘点和所述图像中吸热管在反射镜面中成像边缘点；c)定义反射镜面坐标系，d)建立数学模型，求解反射镜面每个位置处法向量的偏转角度。本发明可以对装配完成后的槽式太阳能聚光器面形进行测量，测量过程简单省时。

主权项

1.一种基于反射成像法测量槽式太阳能聚热器面形的方法，其特征在于，所述方法包括：a)在所述槽式太阳能聚热器的反射镜面边缘粘贴圆形标志点，所述槽式太阳能聚热器的反射镜面前端布置用于采集图像的相机；所述反射镜面和吸热管在聚光器传动装置的带动下绕旋轴转动，所述相机采集所述吸热管扫过所述反射镜面所有位置的成像的图像；b)提取所述图像中圆形标志点的中心点、所述图像中吸热管边缘点和所述图像中吸热管在反射镜面中成像边缘点；c)定义反射镜面坐标系，通过所述图像中圆形标志点的中心点确定相机在所述反射镜面坐标系中的空间坐标；通过相机在所述反射镜面坐标系中的空间坐标和焦平面成像的空间坐标，确定吸热管边缘点在所述反射镜面坐标系中的空间坐标；通过相机在所述反射镜面坐标系中的空间坐标和吸热管在反射镜面中成像边缘点在反射镜面坐标系中的空间坐标，确定吸热管在反射镜面中成像边缘点在所述反射镜面坐标系中的空间坐标；d)建立数学模型，将相机在所述反射镜面坐标系中的空间坐标、吸热管边缘点在所述反射镜面坐标系中的空间坐标和吸热管在反射镜面中成像边缘点在所述反射镜面坐标系中的空间坐标代入到所述数学模型中，求解反射镜面每个位置处法向量的偏转角度。