[发明专利]一种车载枣类果实采摘器

摘要

本发明公开了一种车载枣类果实采摘器，具体包括手推小车、调速电机、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。利用摇振装置将调速电机的回转运动变为摇杆的往复摆动，实现摇杆摇振树枝的目的，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同大小枣树的采摘。本发明结构简单，并可有效解决采摘中工作效率低、人工成本高的问题。

主权项

1.一种车载枣类果实采摘器，其特征在于：包括手推小车、调速电机、摇振装置、调幅装置及夹持装置；所述手推小车包括推手、车底板及自锁车轮，所述的推手与车底板固连，所述的自锁车轮数量为4个，且固定安装在车底板四个端角处；所述的调速电机固定安装在所述的车底板上；所述摇振装置包括联轴器、曲轴、曲柄销、轴承座、连杆、连杆销、滑块、燕尾导轨、球面轴承及摇杆，所述的调速电机与所述的联轴器及所述的曲轴依次相连，所述的曲轴用所述的轴承座进行水平支撑，并通过所述的曲柄销与所述的连杆以转动副相连，所述的连杆通过所述的连杆销与所述的滑块以转动副相连，所述的燕尾导轨固定在车底板上，所述的滑块与燕尾导轨以移动副配合，所述的球面轴承固定在所述的滑块上，所述的摇杆与所述的球面轴承以球面配合的形式相接；所述调幅装置包括鱼眼杆端关节轴承、法兰、螺栓、螺母以及支板，所述的鱼眼杆端关节轴承与所述的摇杆实现间隙配合，且与所述的法兰固连，所述的支板焊固在所述的车底板上，且支板上开有3个腰形孔，所述的法兰通过所述的螺栓及螺母紧固在腰形孔位置；所述夹持装置包括定钩、扭簧、销轴、动钩及拉绳，所述的定钩与所述动钩通过所述的销轴相连形成转动副，且所述的扭簧穿过所述的销轴安装在所述的定钩和动钩之间，所述的拉绳与动钩固连。