[发明专利]一种车载枣类果实采摘器

说明书

本发明公开了一种车载枣类果实采摘器，具体包括手推小车、调速电机、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。利用摇振装置将调速电机的回转运动变为摇杆的往复摆动，实现摇杆摇振树枝的目的，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同大小枣树的采摘。本发明结构简单，并可有效解决采摘中工作效率低、人工成本高的问题。

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种树枝振动型果实采收器。

背景技术

目前，果园收获作业是果园生产过程中一个重要环节，果园采收劳动强度大，工作时间长，尤其对于生长在树枝上的果实采摘难度大。现有的一种枣子采收方式是人工敲打捡拾，这种采收方式通过使用长杆敲打果实，使易于脱落的成熟果实脱落，然而这种采摘的工作效率低，并且在操作过程中容易损坏果实。近年来，随着果园种植的规模化发展，传统的人工收获方式已不能继续满足枣子产业化生产的需要。

若采用摇振方式采摘枣类果树就大大提高了效率，节省了人力成本。现有的通过摇振方式采摘枣类的机器多为大型采摘机和小型手持式采摘机。大型采摘机虽然实现了全自动化，但其价格不菲，维修成本高；小型手持式采摘机使用方便，但人手拿着较重的调节杆,长时间工作时工作负荷较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车载枣类果实采摘器，该果实采摘装置有操作简单，使用方便、采净率高、枣树损伤小等特点，可在短时间内完成一颗枣树的采收。

本发明采用的技术方案是：一种车载枣类果实采摘器，其特征在于：包括手推小车、调速电机、摇振装置、调幅装置及夹持装置；所述手推小车包括推手、车底板及自锁车轮，所述的推手与车底板固连，所述的自锁车轮数量为4个，且固定安装在车底板四个端角处；所述的调速电机固定安装在所述的车底板上；所述摇振装置包括联轴器、曲轴、曲柄销、轴承座、连杆、连杆销、滑块、燕尾导轨、球面轴承及摇杆，所述的调速电机与所述的联轴器及所述的曲轴依次相连，所述的曲轴用所述的轴承座进行水平支撑，并通过所述的曲柄销与所述的连杆以转动副相连，所述的连杆通过所述的连杆销与所述的滑块以转动副相连，所述的燕尾导轨固定在车底板上，所述的滑块与燕尾导轨以移动副配合，所述的球面轴承固定在所述的滑块上，所述的摇杆与所述的球面轴承以球面配合的形式相接；所述调幅装置包括鱼眼杆端关节轴承、法兰、螺栓、螺母以及支板，所述的鱼眼杆端关节轴承与所述的摇杆实现间隙配合，且与所述的法兰固连，所述的支板焊固在所述的车底板上，且支板上开有3个腰形孔，所述的法兰通过所述的螺栓及螺母紧固在腰形孔位置；所述夹持装置为定钩、拉伸弹簧、固定销轴、动钩、拉绳，所述的定钩与所述动钩通过所述的销轴相连形成转动副，且所述的扭簧穿过所述的销轴安装在所述的定钩和动钩之间，所述的拉绳与动钩固连。

上述的一种车载枣类果实采摘器，其特征在于所述的调速电机带动所述的曲轴旋转，进而拉动所述的连杆做平面运动，并导致所述的所述的滑块在所述燕尾导轨上做往复移动，并带动所述的摇杆往复摆动，实现摇振树枝的目的。

上述的一种车载枣类果实采摘器，其特征在于：所述的调幅装置中所述法兰可通过所述螺栓、螺母沿腰形孔上下移动及固定，从而改变所述的鱼眼杆端关节轴承与所述的摇杆的支点，实现摇振运动的调幅；所述的鱼眼杆端关节轴承也可沿所述摇杆上下移动。

上述的一种车载摇振式果实采摘器，其特征在于：摇振前，所述动钩对准目标树枝压下，使树枝绕过动钩，滑入动钩与所述定钩形成的夹扣中，实现树枝的锁定，摇振结束后，用所述拉绳扯动动钩绕所述销轴朝定钩方向转动，然后从树枝上取下夹持装置。

上述的一种车载枣类果实采摘器，其特征在于：所述手推小车车轮为自锁车轮，移动到固定位置时固定车轮，使机器在运行过程中车体保持稳定。

附图说明

图1为本发明提供的果实采摘器三维结构右视图。

图2为本发明提供的果实采摘器三维结构左视图。